[实用新型]一种新型三爪卡盘

说明书

本实用新型公开了一种新型三爪卡盘，包括外壳，所述外壳内安装有中心齿轮，中心齿轮啮合有若干外周齿轮；外周齿轮通过连接轴连接有驱动齿轮；外壳上成形有与卡爪主体配合的滑动轨道；卡爪主体包括下部的齿条部和上部的卡爪；齿条部与驱动齿轮相互啮合设置；所述卡爪上铰接有夹持块，夹持块外端面上固定有耐磨阻尼片；夹持块两侧分别通过弹簧与卡爪相连；中心齿轮通过中心齿轮输入轴连接有动力装置。本实用新型由于减速箱即可提供正弦载荷谱，固不需要在疲劳试验机的前端安装变频器和伺服电机；减速原理为机械减速，使得运动更加平稳，载荷谱没有延迟现象；在工作过程中输入电机保持恒定转速，使工作过程中的稳定性提高，较少电机发热有利于长时间的进行疲劳实验。

技术领域

本专利属于机械领域，尤其涉及一种新型三爪卡盘。

背景技术

三爪卡盘是一种应用很广泛的夹紧装置。现有的三爪卡盘通常是通过气缸或油缸驱动，但是气缸和油缸通常只有一个行程，因此很难根据被夹持物的大小调节卡爪的位置和对不同大小货物的加持力度。此外，卡盘在加持多面形物品时，由于与被夹持物品接触的卡爪无法调节角度，因此与被夹持物品会出现点接触，不仅导致夹持不稳定，而且加持处压强过大，对被夹持物造成损伤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型三爪卡盘。本实用新型三个卡爪径向的移动，传动平稳，同步性好，承载能力强的特点，对不同大小的物品夹持均匀一致，且可防止夹持时对物品造成的损伤。

谐波减速器波发生器与轴承为线性接触，在非接触区域允许柔轮释放强制变形的应力，从而提高谐波减速器的使用寿命。此外，实现了波发生器的轻量化设计，减少了波发生器的转动惯量，这有利于减速器的快速启动和制动，并且减少波发生器自身转动造成的能力损耗，以及减少波发生器和轴承间的摩擦能耗，从而提高能量的传递效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种新型三爪卡盘，包括外壳，所述外壳内安装有中心齿轮，中心齿轮啮合有若干外周齿轮；外周齿轮通过连接轴连接有驱动齿轮；外壳上成形有与卡爪主体配合的滑动轨道；卡爪主体包括下部的齿条部和上部的卡爪；齿条部与驱动齿轮相互啮合设置；所述卡爪上铰接有夹持块，夹持块外端面上固定有耐磨阻尼片；夹持块两侧分别通过弹簧与卡爪相连；中心齿轮通过中心齿轮输入轴连接有动力装置。

进一步的改进，所述外壳包括上外壳，上外壳连接有下外壳，下外壳固定连接有安装支座。

进一步的改进，所述耐磨阻尼片由耐磨橡胶制成。

进一步的改进，所述动力装置为电机。

进一步的改进，所述中心齿轮输入轴上套设有与中心齿轮配合的挡圈。

附图说明

图1本实用新型三爪卡盘各结构位置分布图；

图2本实用新型三爪卡盘沿图1A-A方向的剖视图；

图3卡爪及耐磨片俯视图；

图4卡爪及耐磨片前视图；

图5为实施例2卡爪的俯视结构示意图。

其中，1—卡爪；2—安装支座；3—驱动齿轮；4-中心齿轮；5—上外壳；6—外周齿轮；7—下外壳；8—电机轴；9—电机；10—中心齿轮输入轴；11—连轴器；12—驱动齿轮齿部；13—齿条部；14—轨道；15—挡圈；16—耐磨片；17—连接轴；18-夹持块；19-耐磨阻尼片；20-弹簧。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本实用新型的技术方案作具体说明。

实施例1