[实用新型]一种工具可拆卸的处理装置

说明书

本实用新型公开了一种工具可拆卸的处理装置，包括第一工具和机械臂，第一工具包括采用铁磁性材料制成的第一连接部；机械臂上安装有磁钢；磁钢用于吸附第一连接部。本实用新型的第一工具的第一连接部采用铁磁性材料制成，且机械臂上安装有磁钢，通过磁钢吸附第一连接部，进而将第一工具安装在机械臂上，需要拆卸第一工具时，仅需使磁钢和第一工具彼此远离即可实现，拆装便捷，进而便于第一工具的更换。

技术领域

本实用新型涉及一种处理装置，尤其涉及一种工具可拆卸的处理装置。

背景技术

目前，在物品的加工过程，需要采用工具对其进行处理，如肉类物品的切片、剁碎等等；常规采用人为带动工具运动以实现对物品的处理，但是该种方式导致劳动强度较大，故现有也采用机械臂带动工具运动，以加工待处理物品；但是，现有的工具与机械臂固定连接，在工具因磨损需要替换时，不利于工具的更换。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工具可拆卸的处理装置，其通过磁钢吸附第一连接部将第一工具安装在机械臂上，以便于将第一工具从机械臂上拆卸，进而便于第一工具的更换。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种工具可拆卸的处理装置，包括第一工具和机械臂，所述第一工具包括采用铁磁性材料制成的第一连接部；所述机械臂上安装有磁钢；所述磁钢用于吸附所述第一连接部。

进一步地，所述机械臂还固定有插装件，所述插装件开设有用于供所述第一连接部匹配插装的插槽。

进一步地，所述磁钢固定在所述插槽的槽底。

进一步地，所述插槽设置限位结构，所述第一连接部设置有用于与所述限位结构相匹配的安装结构。

进一步地，所述限位结构为开设在所述插槽槽壁的内花键；所述安装结构为开设在所述第一连接部外壁的外花键。

进一步地，所述工具可拆卸的处理装置还包括第二工具，所述第二工具包括采用铁磁性材料制成的第二连接部；所述磁钢还用于吸附第二连接部。

进一步地，所述工具可拆卸的处理装置还包括工具架，所述工具架用于供第一工具放置。

进一步地，所述第一工具还包括放置部；所述工具架包括固定连接的承托板和限位板，所述承托板开设有用于供所述第一工具插入的工具槽，并用于承托所述放置部；所述限位板位于所述承托板的上方，且所述限位板的下表面用于与所述放置部的上表面相抵碰。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的第一工具的第一连接部采用铁磁性材料制成，且机械臂上安装有磁钢，通过磁钢吸附第一连接部，进而将第一工具安装在机械臂上，需要拆卸第一工具时，仅需使磁钢和第一工具彼此远离即可实现，拆装便捷，进而便于第一工具的更换。

附图说明

图1为本实用新型工具可拆卸的处理装置；

图2为本实用新型第一工具的结构示意图；

图3为本实用新型工具架的结构示意图；

图4为本实用新型插装件的结构示意图。

图中：10、第一工具；11、第一连接部；111、外花键；12、放置部；20、机械臂；30、插装件；31、插槽；32、内花键；40、第二工具；50、工具架；51、承托板；52、限位板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。