[实用新型]一种电机主轴驱动轮安装机构有效
| 申请号： | 201820041100.2 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207953076U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 高昱 | 申请（专利权）人： | 常州市昌隆电机有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;H02K15/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轮 电机主轴 驱动动力装置 伸缩动力装置 本实用新型 机械手夹具 安装机构 安装装置 安装板 支撑架 驱动轮安装架 夹具 电机本体 电机主体 对称设置 机械操作 有机械手 自动安装 内端部 夹持 气缸 省力 省时 有向 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴，电机主轴上设置有驱动轮安装架，其特征在于：所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置；所述安装装置为安装在电机本体上的安装板，安装板上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架，支撑架上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具；相对的两个机械手夹具夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。
2.根据权利要求1所述的一种电机主轴驱动轮安装机构，其特征在于：所述驱动动力装置为安装在安装板上的驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆传动连接支撑架。
3.根据权利要求2所述的一种电机主轴驱动轮安装机构，其特征在于：所述伸缩动力装置为竖向安装在支撑架上的竖向气缸，竖向气缸上设置有活塞杆，活塞杆的下端面向驱动轮安装架方向；所述活塞杆的下端安装有机械手夹具。
4.根据权利要求2所述的一种电机主轴驱动轮安装机构，其特征在于：所述驱动气缸、竖向气缸和机械手夹具共同连接有工控机，工控机连接有外部电源。
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