[实用新型]装夹装置

权利要求书

1.一种装夹装置，包括治具板，设于所述治具板一侧的吸附机构以及设于所述治具板另一侧的控制机构、感应片和光电开关，所述感应片设于所述控制机构上，所述光电开关与所述吸附机构电性连接，所述控制机构能够驱动所述感应片朝向或远离所述光电开关运动，所述光电开关感应到所述感应片时能够发出信号以驱动所述吸附机构真空吸紧产品，其特征在于：所述控制机构包括活动件、驱动件和锁定件，所述活动件包括连杆和第一弹性件，所述第一弹性件的一端连接所述治具板上且另一端连接所述连杆，所述感应片设于所述连杆上远离所述第一弹性件的一端；所述驱动件包括驱动杆、第二弹性件和第一按钮，所述第二弹性件的一端连接所述治具板且另一端连接所述驱动杆，所述驱动杆垂直于所述连杆设置且楔形连接，所述第一按钮连接于所述驱动杆远离所述连杆的一端；所述锁定件包括锁定杆、第三弹性件、第二按钮和第四弹性件，所述第三弹性件的一端连接所述治具板且另一端连接所述锁定杆，所述锁定杆垂直于所述连杆设置且能够卡固所述连杆，所述第四弹性件的两端分别连接所述第二按钮和所述治具板，所述第二按钮部分穿设于所述锁定杆远离所述连杆的一端且楔形连接；操作者能够单手按压所述第一按钮或所述第二按钮以驱动所述感应片朝向或远离所述光电开关运动。

2.如权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述治具板包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相互背对且平行设置，所述吸附机构至少包括吸盘，所述吸盘设于所述第一表面上，所述控制机构、所述感应片和所述光电开关设于所述第二表面上，所述第一按钮位于所述治具板的侧边，所述第二按钮位于所述第一表面上。

3.如权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述第二表面上向内凹陷设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽并排且间隔设置且垂直于所述第一滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽分别与所述第一滑槽导通；所述连杆和所述第一弹性件收容于所述第一滑槽内，所述第一弹性件的一端固定于所述第一滑槽的内壁上，所述第一弹性件的另一端与所述连杆固定连接，所述驱动杆收容于所述第二滑槽内，所述锁定杆收容于所述第三滑槽内。

4.如权利要求3所述的装夹装置，其特征在于：所述驱动杆上设有第一收容槽，所述第二滑槽的底面上对应所述第一收容槽的部位进一步向内凹陷形成第一抵持槽，所述第一收容槽和所述第一抵持槽共同收容所述第二弹性件；所述锁定杆上设有第二收容槽，所述第三滑槽的底面上对应所述第二收容槽的部位进一步向内凹陷形成第二抵持槽，所述第二收容槽和所述第二抵持槽共同收容所述第三弹性件。

5.如权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：所述第二弹性件朝向所述连杆的一端抵持于所述第一抵持槽的内壁上，所述第二弹性件远离所述连杆的一端抵持于所述第一收容槽的内壁上；所述第三弹性件远离所述连杆的一端抵持于所述第二抵持槽的内壁上，所述第三弹性件朝向所述连杆的一端抵持于所述第二收容槽的内壁上。

6.如权利要求5所述的装夹装置，其特征在于：所述驱动杆朝向所述连杆的一端设有楔形块，所述连杆朝向第二滑槽的部位设有楔形槽以收容所述楔形块；当所述驱动杆的所述楔形块逐渐插入所述楔形槽时，所述驱动杆推动所述连杆朝向所述第一弹性件运动以压缩所述第一弹性件。

7.如权利要求6所述的装夹装置，其特征在于：所述锁定杆朝向所述连杆的一端设有凸缘，所述连杆朝向第二滑槽的部位设有卡槽以收容所述凸缘；当所述锁定杆的所述凸缘插入所述卡槽时，所述锁定杆锁定所述连杆，所述第三弹性件处于原始状态。

8.如权利要求7所述的装夹装置，其特征在于：所述锁定杆远离所述连杆的一端设有开槽，所述第二按钮朝向所述锁定杆的一端设置为楔形，所述第二按钮穿过所述治具板以部分收容于所述开槽内，改变所述第二按钮插入所述开槽的深度能够驱动所述锁定杆朝向或远离所述连杆运动，当所述第二按钮的楔形端完全插入所述开槽内时，所述第三弹性件和所述第四弹性件均压缩，所述锁定杆的所述凸缘完全脱离所述卡槽。