[实用新型]一种自动树木刷白机控制装置有效
| 申请号： | 201820040418.9 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207718193U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 田忠来;王翀;赵颖;孙群 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01G7/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 252059 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中央控制单元 遥控器 主机无线通信模块 无线通信模块 本实用新型 装置本体 机控制 树木 装置控制系统 传感器模块 显示器模块 按键模块 连接电机 驱动模块 通信 | ||
1.一种自动树木刷白机控制装置，包括装置本体中央控制单元，其特征是：所述装置本体中央控制单元分别连接电机驱动模块、传感器模块和主机无线通信模块，所述主机无线通信模块与遥控器无线通信模块通信，所述遥控器无线通信模块与遥控器中央控制单元连接，所述遥控器中央控制单元连接显示器模块和按键模块。
2.根据权利要求1所述的自动树木刷白机控制装置，其特征是：所述中央控制单元以STM32F103ZET单片机为控制器。
3.根据权利要求2所述的自动树木刷白机控制装置，其特征是：所述电机驱动模块包括喷头移动电机驱动模块和直流减速电机驱动模块，所述喷头移动电机驱动模块包括喷头移动电机信号输入接口和三个L298N电机驱动芯片，所述直流减速电机驱动模块包括直流减速电机信号输入接口和电机驱动芯片BTN7971。
4.根据权利要求3所述的自动树木刷白机控制装置，其特征是：所述L298N电机驱动芯片的5、7、10、12引脚分别连接所述STM32F103ZET单片机，所述L298N电机驱动芯片的6、11引脚均接入+5v逻辑电平，所述L298N电机驱动芯片的2、3、13、14号引脚分别与喷头驱动电机连接，所述电机驱动芯片BTN7971的2号引脚分别与芯片74LS244的3号和7号引脚相连接，所述芯片74LS244的17、13号引脚连接所述STM32F103ZET单片机，所述芯片BTN7971的4号、8号引脚连接直流减速电机。
5.根据权利要求4所述的自动树木刷白机控制装置，其特征是：所述传感器模块包括直径测量传感器模块、压力传感器和电池电压传感器，所述直径测量传感器模块由三个超声波传感器共同组成。
6.根据权利要求1所述的自动树木刷白机控制装置，其特征是：所述主机无线通信模块采用主机NRF24L01无线通信模块，所述遥控器无线通信模块采用遥控器NRF24L01无线通信模块。
7.根据权利要求1所述的自动树木刷白机控制装置，其特征是：所述显示器模块包括OLED显示屏及其驱动模块。
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