[实用新型]一种用于手工业机器人的基座结构

说明书

本实用新型公开了一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座，连接孔和调节杆；通过连接块，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹，连接块内部的连接孔呈梯形可以消除不同方向产生的拉力，增大受力面积，有效的保护了装置本体，强度更好，不易产生裂纹；填充板使用了玻璃纤维棉材料，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能良好，通过减压柱和减压弹簧，可以增强抗压能力，分散了重力，利于装置减压抗震；通过伸缩板、万向轮和调节杆，可以方便位置的更换，无需人工搬运，方便快捷，不用万向轮时也可以收起万向轮保证基座的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，实用性很高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种用于手工业机器人的基座结构。

背景技术

手工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的手工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而手工业机器人的基座则起到承重作用，且在机器人工作的同时要承受产生的压力及振动，现有的工业机器人的基座，稳固性不够，容易产生裂纹等，影响使用。

因此，本领域技术人员提供了一种用于手工业机器人的基座结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于手工业机器人的基座结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于手工业机器人的基座结构，包括基座，连接孔和调节杆；所述基座的上侧设有填充板，填充板的上侧设有稳固块，稳固块的上侧设有连接板，连接板的上侧设有连接块；所述连接板的两端上侧设有固定螺栓，且固定螺栓贯穿连接板，连接板与填充板之间设有减压柱，减压柱的内部设有减压弹簧，所述稳固块和连接块的内部设有梯形连接孔，连接孔的内部设有螺纹；所述基座的底部两端设有轮槽，基座的两侧设有固定槽，轮槽上设有固定块，固定块的下侧设有伸缩板，伸缩板的内部设有万向轮，万向轮上设有轮轴，轮轴上设有L型调节杆，调节杆远离轮轴的一端与基座上的U型固定槽配合设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接块采用防刮性能优良的合金材料制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹经过高温冲压成型。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板与稳固块紧密焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述填充板采用玻璃纤维棉材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置适用于多种机器人基座场合，通过连接块，且连接块贯穿于稳固块的内部，有效的增强了稳固性，采用优质不锈钢材料制成的底板，强度更好，不易产生裂纹，连接块内部的连接孔呈梯形可以消除不同方向产生的拉力，增大受力面积，有效的保护了装置本体，强度更好，不易产生裂纹；填充板使用了玻璃纤维棉材料，具有良好的吸能性，抗压，保湿性能良好，通过减压柱和减压弹簧，可以增强抗压能力，分散了重力，利于装置减压抗震；通过轮槽、伸缩板、万向轮、轮轴、固定块和调节杆，可以在装置使用时调节调节杆将其内推，使伸缩板收缩时万向轮也会收起，当需要移动基座的位置的时候可以调节调节杆，将其向外侧抽拉，使伸缩板向下伸出时带动万向轮一并拉出，可以方便位置的更换，无需人工搬运，方便快捷，不用万向轮时也可以收起万向轮保证基座的承受力，提高受力成度，操作方便快捷，实用性很高。

附图说明

图1为一种用于手工业机器人的基座结构的结构示意图。

图2为一种用于手工业机器人的基座结构的主视结构示意图。

图3为一种用于手工业机器人的基座结构的万向轮结构示意图。