[实用新型]惯性换向磁悬浮演示小车有效
申请号: | 201820038087.5 | 申请日: | 2018-01-10 |
公开(公告)号: | CN207758606U | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 罗旺;韩淑文;祖宁宁;王萌;李瑞 | 申请(专利权)人: | 齐齐哈尔大学 |
主分类号: | B60L13/04 | 分类号: | B60L13/04 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 范光晔 |
地址: | 161006 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 换向控制器 小车主体 磁悬浮 小车 换向 输出端连接 电动机 电源 左右两侧 电源端 螺旋桨 演示 电动机连接 控制电动机 供电电压 教学演示 内部设置 位置控制 无人值守 限位滑轮 运行方向 侧顶部 输入端 磁条 导通 反转 正转 悬浮 | ||
本实用新型提供了惯性换向磁悬浮演示小车,属于惯性换向磁悬浮小车技术领域。本实用新型小车主体的左右两侧的下部分别设置有2个限位滑轮;小车主体内部的左右两侧设置有悬浮磁条;小车主体内部设置有惯性换向控制器、电源;小车主体的后侧顶部中间位置设置有电动机;电动机连接有螺旋桨;电源的输出端连接着电动机的电源端;电源的输出端连接着惯性换向控制器的电源端;惯性换向控制器的输出端连接着电动机的输入端。本实用新型惯性换向磁悬浮小车通过惯性换向控制器中小球的位置控制线路的导通,进而控制电动机的供电电压的极性,可以随时控制螺旋桨的正转或反转,实现自动无人值守的控制小车的运行方向。本实用新型适用于教学演示。
技术领域
本实用新型涉及惯性换向磁悬浮演示小车,属于磁悬浮小车技术领域。
背景技术
现有的磁悬浮小车多是在椭圆轨道上运动的,在直线型轨道上运行的磁悬浮小车涉及到小车的换向运行问题,在解决这个问题上有多种方式,目前还没有惯性自动换向的小车,都是手动控制或其他原理控制的。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题,进而提供一种惯性换向磁悬浮演示小车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
惯性换向磁悬浮演示小车,包括:限位滑轮、惯性换向控制器、悬浮磁条、电源、螺旋桨、电动机、小车主体,小车主体的左右两侧的下部分别设置有2个限位滑轮;小车主体内部的左右两侧设置有悬浮磁条;小车主体内部设置有惯性换向控制器、电源;小车主体的后侧顶部中间位置设置有电动机;电动机连接有螺旋桨;电源的输出端连接着电动机的电源端;电源的输出端连接着惯性换向控制器的电源端;惯性换向控制器的输出端连接着电动机的输入端;所述惯性换向控制器包括小球Ⅰ、小球Ⅱ、导轨,小球Ⅰ、小球Ⅱ在导轨上运动。
本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车,其特征在于,所述惯性换向控制器中的小球Ⅰ、小球Ⅱ在导轨内左右移动。
本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车,所述惯性换向控制器中的小球Ⅰ、小球Ⅱ的位置有四种:小球Ⅰ在A端、小球Ⅱ在B端;小球Ⅰ在A端、小球Ⅱ在D端;小球Ⅰ在C端、小球Ⅱ在B端;小球Ⅰ在C端、小球Ⅱ在D端。
本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车,所述小球Ⅰ、小球Ⅱ为钢球,小球Ⅰ、小球Ⅱ通过磁铁的吸力进行运动。
本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车,所述电动机连接有螺旋桨,通过电动机运动带动螺旋桨转动。
本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车通过惯性换向控制器中小球的位置控制线路的导通,进而控制电动机的供电电压的极性,可以随时控制螺旋桨的正转或反转,实现自动无人值守的控制小车的运行方向。
附图说明
图1为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的俯视图。
图2为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的左视图。
图3为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的主视图。
图4为本实用新型惯性换向磁悬浮演示小车的惯性换向控制器的电路结构图。
图中的附图标记,1为限位滑轮;2为惯性换向控制器;3为悬浮磁条;4为电源;5为螺旋桨;6为电动机;7为小车主体;2-1为小球Ⅰ;2-2为小球Ⅱ;2-3为导轨。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明:本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式,但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。
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