[实用新型]一种四向自适应子母车

说明书

本实用新型公开了一种四向自适应子母车，包括车体，所述车体的上端两侧固定连接滑杆的下端，所述滑杆的上部外侧滑动安装滑套，所述滑杆的上部固定安装回抵板，所述回抵板的上端固定连接第一弹簧的下端，所述第一弹簧套在滑杆的上部外侧，所述第一弹簧的上端固定连接滑套的下端，所述滑套的内对应侧固定连接压板的左右两端。插杆脱出插槽，向下移动压板，插杆插入插槽内，稳定了压板的位置，使得子母车能对不同堆积高度的货物进行限位，车体通过第一轮槽在导板上高度移动时，通过第二弹簧和橡胶环的配合，大大抵消了在车体高度移动下，移动轮对导板的冲击力，继而大大增加了导板的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及子母车技术领域，具体为一种四向自适应子母车。

背景技术

子母车又称穿梭车，穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的四向自适应子母车在高速移动时，由于移动轮与其配合的轮槽并不是绝对的固定位置，大大加剧了对导板的冲击力，缩减了导板的使用寿命，同时上部的压板多与滑杆呈固定状态，使得其只能对单一堆积高度的货物进行限位，不方便为不同规模的货物集中站使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四向自适应子母车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四向自适应子母车，包括车体，所述车体的上端两侧固定连接滑杆的下端，所述滑杆的上部外侧滑动安装滑套，所述滑杆的上部固定安装回抵板，所述回抵板的上端固定连接第一弹簧的下端，所述第一弹簧套在滑杆的上部外侧，所述第一弹簧的上端固定连接滑套的下端，所述滑套的内对应侧固定连接压板的左右两端，所述压板的下端两侧通过球槽滑动安装球体，所述球体的外侧粘接橡胶球环，所述橡胶球环的外侧设有半圆凹槽，所述车体的下端两侧移动轮通过第一轮槽滑动安装在导板的上端两侧，所述车体的左右端中部通过第二轮槽滑动安装滑轮，所述滑轮的外侧粘接橡胶环的内侧，所述滑轮的中部通过孔滑动安装轴件，所述轴件的上下端固定连接折角板件的内对应部内对应端，所述折角板件的内侧上下端滑动连接滑轮的上下端。

优选的，所述滑杆的上部内对应侧通过插槽滑动安装插杆，插杆通过孔滑动安装在第一立板的中部，第一立板的下端固定连接压板的上端两侧，插杆的内对应端固定连接折角弹片的下部外对应端，折角弹片的上部外对应端固定连接第一立板的上部内对应端。

优选的，所述折角弹片的下部内对应端固定连接直角拉杆的外对应端，直角拉杆通过孔滑动安装在筒件的中部左右端，筒件的下端固定连接压板的上端中部，直角拉杆通过滑槽滑动安装在筒件的上侧中部。

优选的，所述折角板件的外对应部上下端固定连接圆套的内对应侧，圆套的中部滑动安装圆杆的，圆杆的外对应端固定连接第二立板的内对应端上下侧，第二立板的下端固定连接导板的上端左右侧，第二立板的内对应端上下侧固定连接第二弹簧的外对应端，第二弹簧套在圆杆的外对应部外侧，第二弹簧的内对应端固定连接圆套的外对应端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四向自适应子母车，插杆脱出插槽，向下移动压板，插杆对应相应的插槽，插杆插入插槽内，稳定了压板的位置，使得子母车能对不同堆积高度的货物进行限位，车体通过第一轮槽在导板上高度移动时，通过第二弹簧和橡胶环的配合，大大抵消了在车体高度移动下，移动轮对导板的冲击力，继而大大增加了导板的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖切示意图；

图2为本实用新型的滑球放大结构示意图；

图3为本实用新型的滑轮连接放大结构示意图。