[实用新型]一种发泡码垛机

说明书

本实用新型公开了一种发泡码垛机，包括机架，所述机架上设有码垛装置，其特征在于：所述码垛装置包括行走机构、升降机构和夹砖机构，所述行走机构安装在升降机构的侧边，所述夹砖机构固定在升降机构的尾部。本实用新型适用于石材或发泡陶瓷的转垛和转垛过程中的翻转和交叉叠放的码垛机。

技术领域

本实用新型涉及机械运输设备领域，尤其涉及一种用于发泡陶瓷码垛机。

背景技术

传统的码垛机完成一垛码垛之后，人工用绷带捆紧固定该层垛堆，重复码垛多层后形成一个标准垛堆，完成码垛后用叉车将垛堆运出。但是，传统的码垛机存在以下缺点：即码垛完成一垛之后人工用绷带捆紧固定，码垛机械手运行的过程中人身安全得不到保障，垛堆也可能垮塌；另外，码好的垛堆位于码垛机中，人工开叉车到码垛机里面去叉垛堆，危险性很高。

在各种流质的生产线中，目前一般采取人工进行整理、堆垛，需要多名工人，并且工作量大，劳动强度高，码垛效率低。目前也有码垛机，但由于没有升降转垛功能，而输送线是一直开着的，物料一直在输送线上输送，无法停顿下来做抬升旋转的动作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种发泡码垛机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种发泡码垛机，包括机架，所述机架上设有码垛装置，其特征在于：所述码垛装置包括行走机构、升降机构和夹砖机构，所述行走机构安装在升降机构的侧边，所述夹砖机构固定在升降机构的尾部，其中：

所述行走机构包括第一电机和行走轮，所述第一电机通过链条与行走轮配合；

所述升降机构包括第二电机、单边齿条和架体，所述第二电机连接有齿轮，通过齿轮与单边齿条啮合驱动单边齿条升降，所述单边齿条贯穿架体，架体设有与单边齿条配合的止滑轮；

所述夹砖机构包括夹紧油缸、夹紧抓手架和夹紧固定架，所述夹紧油缸末端固定安装在夹紧固定架的底角，所述夹紧油缸的活塞杆安装在夹紧抓手架的底角，所述夹紧抓手架和夹紧固定架通过销铰接。

进一步的，所述机架由“U”型槽钢焊接，所述行走轮安装在“U”型槽钢的钢槽内。

进一步的，所述单边齿条的末端固定在夹紧固定架的底面。

进一步的，所述夹紧抓手架和夹紧固定架的旋转角度为90°。

进一步的，所述第二电机与齿轮通过减速机连接。

进一步的，所述升降机构设有风琴罩。

最后的，所述机架设有检修平台。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的码垛机机构简单，而且能通过行走机构和升降机构进行多方位的调节，能适用不同尺寸的产品使用。

2、本实用新型的结构设计更加紧密，能对不同生产线的产品进行转垛、交叉叠放。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种发泡码垛机的结构示意图；

图2为本实用新型一种发泡码垛机的动作结构示意图；

图3为本实用新型一种发泡码垛机的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种发泡码垛机的俯视结构示意图；

图5为本实用新型一种发泡码垛机的行走机构结构示意图；