[实用新型]一种水下教育类机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下教育类机器人，其结构包括电池仓、支撑块、上升推动器、前进推动器、水密接头、吊环、螺栓、固定板、主筒体、透明罩壳、红外摄像装置、旋转轴、照明灯，红外摄像装置包括FPC基板、图像传感器、图像处理器、IR镜片、光学棱镜、防护罩、红外线滤光片，本实用新型一种水下教育类机器人，结构上设有红外摄像装置，画面通过红外线滤光片生成的光学图像投射到光学棱镜进行画面转换，再投射到IR镜片上转为电信号，然后再经图像处理器转换后变为数字图像信号，再通过图像传感器送到FPC基板中加工处理，然后传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，该装置能够在光线较暗的环境下捕捉到清晰的画面，高效的增加了图像质量。

技术领域

本实用新型是一种水下教育类机器人，属于机器人领域。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

现有技术公开了申请号为：201620749814.X的一种水下教育类机器人，具体涉及一种水下教育类机器人，包含运动相机支架；机舱，其包括机架，机盖；主舱，其包括摄像头，LED灯，舵机，传感器，主控器；电池仓；深度计；螺旋桨推进器，其包括前后螺旋桨，垂直螺旋桨；浮力配仓；主舱通过线缆与水上控制台相连接，通过移动手机客户端或者通过基于B/S模式的计算机使用Web浏览器界面方式向所述水上控制台输入信号，但是该现有技术设备在水下光线较暗，摄像头捕捉的画面太模糊，不够清晰。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下教育类机器人，以解决现有技术设备在水下光线较暗，摄像头捕捉的画面太模糊，不够清晰的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下教育类机器人，其结构包括电池仓、支撑块、连接杆、上升推动器、前进推动器、水密接头、吊环、螺栓、固定板、主筒体、透明罩壳、红外摄像装置、旋转轴、照明灯，所述电池仓的顶部与支撑块相焊接，所述连接杆与主筒体的外表面相焊接，所述上升推动器与连接杆相连接，所述水密接头嵌入安装于主筒体的上表面，所述螺栓与固定板螺纹连接，所述连接杆的顶端设有照明灯，所述旋转轴与红外摄像装置相连接，所述红外摄像装置嵌入安装于透明罩壳的内部，所述红外摄像装置包括FPC基板、图像传感器、图像处理器、IR镜片、光学棱镜、防护罩、红外线滤光片，所述图像传感器嵌入安装于FPC基板的外表面，所述图像处理器的前方设有IR镜片，所述光学棱镜嵌入安装于防护罩的内部，所述防护罩的前端设有红外线滤光片。

进一步地，所述前进推动器与连接杆相连接，所述固定板与吊环相连接。

进一步地，所述吊环的底部与主筒体的顶部相焊接，所述透明罩壳嵌入安装于主筒体的顶端。

进一步地，所述FPC基板与旋转轴相连接。

进一步地，所述电池仓是直径为10cm的圆柱体结构。

进一步地，所述支撑块采用不不锈钢材质，不易生锈。

进一步地，所述吊环采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。

有益效果

本实用新型一种水下教育类机器人，结构上设有红外摄像装置，嵌入安装于透明罩壳的内部，画面通过红外线滤光片生成的光学图像投射到光学棱镜进行画面转换，再投射到IR镜片上转为电信号，然后再经图像处理器转换后变为数字图像信号，再通过图像传感器送到FPC基板中加工处理，然后传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，该装置能够在光线较暗的环境下捕捉到清晰的画面，高效的增加了图像质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：