[实用新型]一种防摇摆控制器

说明书

本实用新型公开了一种防摇摆控制器，包括控制器本体，所述控制器本体前端面左侧固定安装有连接线插板，所述连接线插板前端壁固定安装有插孔，所述控制器本体前端面上部固定安装有状态指示灯，所述控制器本体前端面右侧固定安装有连接器插孔，所述控制器本体左右两侧中部均开有卡槽，所述控制器本体内腔分别固定安装有电源、处理器、数模转换器、存储器和蓝牙适配器，通过设有卡槽、安装壳体、弹簧片和安装架和螺孔结结构，方便安装和拆卸对其进行检测和清污；通过设有卡槽腔、槽盖、右凹槽、安装腔体、卡盘、橡胶带和通孔结构，可以防止灰尘附在角度传感器的镜头上，造成所测数据不准确。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种防摇摆控制器。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。在使用天车时，天车的夹钳在运动过程中容易造成晃动，防摇摆控制器是根据从测角度仪传输的摇摆值调整天车最佳速度，使天车平稳到达目标位置。现有的防摇晃控内部部设有角度传感器，需要另外在连接一个角度传感器，这样会增加商家购买装置的成本，而且占有安装空间，在拆卸检查的时候也极为不方便。为此，我们提出一种防摇摆控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防摇摆控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防摇摆控制器，包括控制器本体，所述控制器本体前端面左侧固定安装有连接线插板，所述连接线插板前端壁固定安装有插孔，所述控制器本体前端面上部固定安装有状态指示灯，所述控制器本体前端面右侧固定安装有连接器插孔，所述控制器本体左右两侧中部均开有卡槽，所述控制器本体内腔分别固定安装有电源、处理器、数模转换器、存储器和蓝牙适配器，所述控制器本体内腔下端中部固定安装有角度传感器，所述控制器本体下端面中部开有卡槽腔，所述卡槽腔右侧固定开有右凹槽，所述控制器本体下端面左侧开有左凹槽，所述控制器本体下端面中部开有安装腔体，所述安装腔体下端中部开有通孔，所述安装腔体内腔或安装有卡盘，所述卡盘下端面中部固定安装有橡胶带，所述橡胶带下端固定安装有槽盖，所述控制器本体外侧活动安装有安装壳体，所述安装壳体内腔左右两侧均固定安装有弹簧片，所述安装壳体下端固定安装有横板，所述安装壳体上下两端均固定安装有安装架，所述安装架前端面均左右两侧均开有螺孔。

优选的，所述弹簧片内端位于卡槽的内腔。

优选的，所述处理器电性并联于电源、数模转换器、存储器和蓝牙适配器，所述数模转换器电性串联于角度传感器。

优选的，所述槽盖右端固定安装有凸块，所述凸块分别位于左凹槽和右凹槽内腔。

优选的，所述橡胶带贯穿通孔内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防摇摆控制器，通过设有电源、处理器、存储器、蓝牙适配器、角度传感器结构，自带角度传感器，不需要在另外连接角度传感器，节约成本和安装空间；通过设有卡槽、安装壳体、弹簧片和安装架和螺孔结结构，方便安装和拆卸对其进行检测和清污；通过设有卡槽腔、槽盖、右凹槽、安装腔体、卡盘、橡胶带和通孔结构，可以防止灰尘附在角度传感器的镜头上，造成所测数据不准确。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型控制器本体剖视图；

图3为本实用新型安装腔体剖视图。