[实用新型]一种全自动活性炭填装封边一体机

权利要求书

1.一种全自动活性炭填装封边一体机，其特征在于：包括机体组件(10)、填装组件(20)和转盘组件(30)，所述机体组件(10)包括机台(11)、拨盘机械手(12)、封边机(13)和伺服电机，所述机台(11)内部固定有所述伺服电机，所述机台(11)上设有拨盘机械手(12)和封边机(13)，所述拨盘机械手(12)和封边机(13)均与所述机台(11)固定连接，所述填装组件(20)包括滑轨(21)、填料座(22)和滚轮座(23)，所述滑轨(21)固定在所述机台(11)上，所述滑轨(21)位于所述机台(11)远离所述拨盘机械手(12)和所述封边机(13)的一侧，所述滑轨(21)上滑动连接有滚轮座(23)，所述填料座(22)位于所述滚轮座(23)内壁，并与所述滚轮座(23)固定连接，所述填料座(22)上开设有投料口(221)，所述填料座(22)一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述机台(11)固定连接，所述伸缩气缸输出端与所述填料座(22)固定连接，所述转盘组件(30)包括转台(31)、盛放座(32)和盛放盘(33)，所述转台(31)转动连接在所述机台(11)上，所述转台(31)与所述伺服电机输出端连接，所述转台(31)上固定有盛放座(32)，所述盛放座(32)上设置有盛放盘(33)，所述盛放盘(33)与所述盛放座(32)滑动连接，所述盛放盘(33)上设置有盛放架(332)，所述盛放架(332)与所述盛放盘(33)固定连接，所述盛放盘(33)外壁开设有抓取卡槽(331)，所述盛放盘(33)内部开设有滑槽(333)，所述盛放座(32)上具有滑块(321)，所述滑块(321)与所述滑槽(333)滑动连接，所述伺服电机和所述封边机(13)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动活性炭填装封边一体机，其特征在于：所述滚轮座(23)数量为两个，且均位于所述填料座(22)的外壁，所述滚轮座(23)上设置有滚轮，所述滚轮与所述滚轮座(23)之间通过转轴转动连接，所述滚轮座(23)与所述滑轨(21)之间通过所述滚轮滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动活性炭填装封边一体机，其特征在于：所述拨盘机械手(12)包括竖直移动气缸和水平移动气缸，所述竖直移动气缸固定在所述水平移动气缸输出端，所述水平移动气缸与所述机台(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动活性炭填装封边一体机，其特征在于：所述竖直移动气缸输出端具有卡爪，所述卡爪宽度小于所述抓取卡槽(331)宽度，所述卡爪与所述抓取卡槽(331)卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动活性炭填装封边一体机，其特征在于：所述盛放座(32)数量为八个，且均位于所述转台(31)上，八个所述盛放座(32)呈八边形状分布。