[实用新型]龙门式数控机器人切割机

权利要求书

1.一种龙门式数控机器人切割机，用于切割封头，其特征在于：包括龙门架(3)、机械手臂(2)和切割枪(1)，所述龙门架的上端设有横梁(31)，所述机械手臂的一端通过安装板(32)臂挂于横梁且另一端与切割枪连接，所述龙门架的两端且下端连接有底座(4)，将底座的长度方向定义为纵向且宽度方向为横向，所述切割机还设有能够驱动龙门架沿轨道移动的纵向驱动机构和驱动机械手臂横向移动的横向驱动机构；

所述纵向驱动机构包括第一齿轮(33)、第一齿条(34)、第一轨道(35)和第一电机，所述第一齿条和第一轨道设于底座且为纵向，所述第一齿轮设于龙门架的下端，所述龙门架的两端卡于所述第一轨道且能够沿第一轨道移动，所述龙门架的下端的第一齿轮与位于底座的第一齿条啮合，所述第一齿轮连接所述第一电机的输出轴，所述第一电机驱动龙门架沿所述第一轨道纵向移动；

所述横向驱动机构包括第二齿轮、第二齿条、第二轨道(36)和第二电机，所述第二齿条和第二轨道皆设于横梁且为横向，所述第二齿轮设于机械手臂的安装板的后端，设于安装板的第二齿轮与设于横梁的第二齿条啮合，所述第二齿轮连接所述第二电机的输出轴，所述第二电机驱动机械手臂的安装板沿第二轨道横向移动；

所述机械手臂包括手臂安装座(21)和手臂本体，所述手臂安装座与所述机械手臂的安装板固定连接，所述手臂本体与所述手臂安装座通过第一旋转机构转动连接且所述手臂本体能够围绕第一旋转机构的旋转中心旋转，所述手臂本体包括手臂基座(22)、机械后臂(23)、机械中臂(24)和机械前臂(25)，所述机械后臂通过第一旋转关节(26)与所述手臂基座连接且所述机械后臂能够围绕第一旋转关节的旋转中心来回摆动，所述机械中臂通过第二旋转关节(27)与机械后臂连接且所述机械中臂能够围绕第二旋转关节的旋转中心来回摆动，所述机械前臂通过第三旋转关节(28)与所述机械中臂的连接且所述机械前臂能够围绕第三旋转关节的旋转中心来回摆动。

2.根据权利要求1所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：所述第二轨道设有两条且皆设于所述横梁的同侧，所述机械手臂的安装板设有与所述第二轨道相匹配的滑块(321)，所述安装板通过滑块卡于所述第二轨道并在第二电机的驱动下带动机械手臂的安装板沿横梁横向移动。

3.根据权利要求1所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：所述切割枪为等离子切割枪或火焰切割枪。

4.根据权利要求1所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：所述机械前臂包括与第三旋转关节固定连接的前臂安装座(251)、前臂基座(252)和前臂夹持部(253)，所述前臂基座与所述前臂安装座之间通过第二旋转机构转动连接且所述前臂基座能够围绕第二旋转机构的旋转中心旋转，所述前臂基座与所述前臂夹持部之间通过第三旋转机构转动连接且所述前臂夹持部能够围绕第三旋转机构的旋转中心旋转，所述前臂夹持部与切割枪连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：所述第一旋转关节、所述第二旋转关节、所述第三旋转关节、所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构皆连接有装有减速器的驱动电机。

6.根据权利要求1所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：所述龙门架的一侧设有主控制台(5)、控制切割枪的电气操作箱(6)和便于人员操控的站台(7)。

7.根据权利要求1所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：还设有通向横梁的扶梯(8)，所述扶梯设于龙门架的一侧且由横梁的一端延伸至龙门架的下端。

8.根据权利要求5所述的龙门式数控机器人切割机，其特征在于：还设有控制系统，所述纵向驱动机构、所述横向驱动结构以及所有所述驱动电机皆与所述控制系统电连接。