[实用新型]回转式切割装置

说明书

本实用新型公开了一种回转式切割装置，包括切割枪、摆动机构、旋转机构、升降机构和旋转支架，所述摆动机构位于所述切割枪的后方，所述旋转机构位于所述摆动机构的上方，所述升降机构位于所述旋转机构的后方；所述摆动机构包括摆动电机、弧形轨道、第一齿轮以及第一齿条；所述旋转机构包括旋转电机和齿轮组；所述升降机构包括升降电机和滚珠丝杆；所述旋转机构还设有旋转限位装置；所述摆动机构还设有摆动限位装置。本实用新型提供一种回转式切割装置，能够一次性快速实现有角度变化坡口的自动切割，自动化程度高，加工工序简单，劳动强度低；且一次性切割，保证了产品坡口的切割质量。

技术领域

本实用新型涉及一种切割设备技术领域，具体涉及一种回转式切割装置。

背景技术

数控切割机是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对板材(黑色金属及有色金属)进行切割的全自动化设备，其可以实现任意形状的切割。数控切割机具有自动化程度高、操作简便、效率高、精度高等优点，因此其越来越广泛地应用于机械加工、广告制作等多个行业。

目前，我国大多数钢材切割企业在进行钢板坡口切割中，一般都是采用数控切割机先把零件切割下来，再使用刨边机、坡口切割机器人、小型切割机或手工打磨方式，经过二次甚至三次加工，才能加工完成焊接坡口，不仅加工工序复杂，而且劳动强度大，钢材浪费严重；且受到各种客观因素的影响难以保证打磨精度，从而导致坡口质量无法保证。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种回转式切割装置，能够一次性快速实现有角度变化坡口的自动切割，自动化程度高，加工工序简单，劳动强度低；且一次性切割，保证了产品坡口的切割质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种回转式切割装置，安装于数控切割机床，包括切割枪，还包括驱动切割枪左右摆动的摆动机构、驱动切割枪回转的旋转机构、驱动切割枪上下移动的升降机构以和旋转支架，所述旋转支架的上端与旋转机构连接且下端与摆动机构连接，将设有切割枪的一方定义为前方，所述摆动机构位于所述切割枪的后方，所述旋转机构位于所述摆动机构的上方，所述升降机构位于所述旋转机构的后方；

所述摆动机构包括摆动电机、弧形轨道、第一齿轮以及与第一齿轮相啮合的第一齿条，所述摆动电机位于所述弧形轨道的上方，所述切割枪通过切割枪安装座与所述弧形轨道连接，所述弧形轨道位于所述摆动电机和所述切割枪之间，所述第一齿条沿弧形轨道的长度方向安装于弧形轨道，所述第一齿轮设于摆动电机的输出端，所述摆动电机驱动第一齿轮沿第一齿条转动从而带动切割枪左右摆动；

所述旋转机构包括旋转电机和齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮连接所述旋转电机的输出端，所述大齿轮连接所述旋转支架的上端，所述旋转电机驱动小齿轮带动旋转支架旋转从而带动切割枪围绕大齿轮的轴线旋转；

所述升降机构包括升降电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆和螺母，所述升降电机与所述丝杆固定连接，旋转机构的安装座与所述螺母连接，所述升降电机驱动丝杆转动从而带动螺母上下移动进而带动旋转机构上下移动；

所述旋转机构设有旋转限位装置；

所述摆动机构设有摆动限位装置。

进一步地说，所述旋转限位装置包括第一机械限位块和第一光电感应开关，所述第一机械限位块设有两个且分别对称设于大齿轮的左右两侧，两个所述第一机械限位块之间设有两个第一光电感应开关且两个第一光电感应开关分别靠近两侧的第一机械限位块。

进一步地说，所述摆动限位装置包括第二机械限位块和第二光电感应开关，所述第二机械限位块设有两个且分别对称设于弧形轨道的左右两端，两个所述第二机械限位块之间设有两个第二光电感应开关且两个第二光电感应开关分别靠近两侧的第二机械限位块。

进一步地说，所述切割枪安装座与所述弧形轨道之间磁性连接。