[实用新型]一种可控力摆臂吸取装置

说明书

本实用新型公开的一种可控力摆臂吸取装置，涉及自动化设备领域，包括摆臂、螺纹杆和底座，所述摆臂包括前臂、支点和后臂，所述后臂嵌设于所述底座中；还包括连接块，在所述连接块上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂垂直固定，在所述螺纹杆的另一端套设有弹簧，并通过调节螺母进行限位；正极触电连杆穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂上的负极触点连杆向匹配；所述连接块与所述底座的上表面固定。本装置不仅结构简单，成本低，而且安装方便，兼容性强，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种可控力摆臂吸取装置。

背景技术

摆臂吸取装置一般用于晶元的吸取，所以对于接触力的大小精度要求较高，不同大小的晶元对于受力的大小又差异较大，所以一种摆臂往往只能针对一种晶元，这样直接就增加了机构成本,所以需要一种能够有较大兼容性的摆臂吸取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种可控力摆臂吸取装置，通过可调节电流的电磁铁来实现精度到0.01N的接触力，通过可调节螺母来调节弹簧实现不同范围的力的变化，两者结合便可实现在不同的、高精度的受力条件下的变化。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种可控力摆臂吸取装置，包括摆臂、螺纹杆和底座，所述摆臂包括前臂、支点和后臂，所述后臂嵌设于所述底座中；还包括连接块，在所述连接块上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂垂直固定，在所述螺纹杆的另一端套设有弹簧，并通过调节螺母进行限位；正极触电连杆穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂上的负极触点连杆向匹配；所述连接块与所述底座的上表面固定。

进一步地，在所述后臂上还安装有平头螺钉，与所述平头螺钉对应的底座上端安装有电磁铁。

进一步地，所述电磁铁的底部与所述平头螺钉的顶部之间有1mm-3mm的间隙。

进一步地，在所述底座靠近所述支点的位置设置有斜坡，所述斜坡角度为5-15度。

进一步地，在所述支点与所述底座连接处的底部设置有垫片，所述垫片通过摆臂固定片与所述支点底部固定，所述垫片通过底座固定片与所述底座固定。

有益效果

本实用新型所述一种可控力摆臂吸取装置，通过可调节电流的电磁铁来实现精度到0.01N的接触力，通过可调节螺母来调节弹簧实现不同范围的力的变化，两者结合便可实现在不同的、高精度的受力条件下的变化。本装置不仅结构简单，成本低，而且安装方便，兼容性强，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型所述一种可控力摆臂吸取装置的主视图；

图2为本实用新型所述一种可控力摆臂吸取装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型所述一种可控力摆臂吸取装置的俯视图；

图4为本实用新型所述一种可控力摆臂吸取装置的仰视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-图4所示，一种可控力摆臂吸取装置，包括摆臂1、螺纹杆3和底座2，所述摆臂1包括前臂1-1、支点1-2和后臂1-3，所述后臂1-3嵌设于所述底座2中；还包括连接块8，在所述连接块8上设置有螺纹杆通孔和触电连杆通孔，螺纹杆3一端穿过所述螺纹杆通孔并与所述后臂1-3垂直固定，在所述螺纹杆3的另一端套设有弹簧5，并通过调节螺母4进行限位；正极触电连杆6穿过所述触电连杆通孔，与设置于所述后臂1-3上的负极触点连杆7向匹配；所述连接块8与所述底座2的上表面固定。