[实用新型]一种柔性吊具及带柔性吊具的汽车转运系统

说明书

本实用新型涉一种柔性吊具及带柔性吊具的汽车转运系统，包括框架及吊钩，所述吊钩分两组并分别通过滑车组件设置在所述框架左右两端，其特征在于，还包括联动机构，所述联动机构设置在两组滑车组件之间。所述联动机构包括联动转臂，所述联动转臂的中部以可转动的方式设置在所述框架中间的拉杆上，所述联动转臂的两端分别通过相对应的调节连杆和相对应的滑车组件连接。还包括安全带装置，所述安全带装置包括两条安全带，所述安全带张紧设置在所述框架左右两端连接杆的下部。本实用新型，结构简单可靠，故障率低，系统灵活度高，能实现多车型共用，只要一人即可操作，减少了操作人员数量。

技术领域

本实用新型属于吊装、转运工具设备技术领域，具体涉及一种柔性吊具及带柔性吊具的汽车转运系统。

背景技术

在汽车制造过程中需要转运零件和车身，一般会使用吊具来实现。现有技术中使用的吊具大致可分为两类，其中一类是托住零件或车身底部的框架式吊具，另一类是吊车顶的钩式吊具。

随着汽车生产线自动化水平的发展，在生产线工位之间的车身转移早已实现了自动化，由于框架式吊具具有固定性好，运行平稳的特点，且在空中输送和地面输送系统进行转接时容易实现定位，所以在需要自动转接的生产中绝大多数都使用了托底的框架式吊具，如用在前处理电泳线的C型钩吊具输送系统、自行葫芦吊具输送系统，用在PVC UBS工序的反滑橇吊具输送系统，他们的共同点是利用车身底部的工艺孔或者门槛下部的裙边多层板来支撑车身的重量；其中固定车底工艺孔的框架式吊具还可以实现一定角度的前后摆动工艺动作，但是门框式吊具输送系统的设备投资大，框架尺寸被设计的超过车身尺寸才能满足车身的通过性，对面积的占用大。

钩式吊具利用吊具的挂钩挂住车身的门框上部来转移车身，在车身临时上件和下件等灵活性要求高的场合，采用空间占用小的钩式吊具不仅能降低设备投资，还能减少对空间的占用，提高车身转运的灵活性；钩式吊具的起吊方式基本采用托车身门框或顶盖两侧的方式来起吊车身，有电动夹紧和手动夹紧两种方式，但效率基本一致；电动夹紧方式由于夹紧的行程固定，只适用于单一车型，有较大的局限性，不适合涂装生产线这种多车型混线的柔性生产线；手动夹紧方式由于夹紧的行程有一定的调节量，适用于多车型生产的场合，故研发一种更加省力、快捷、安全并且能减少操作人员数量的手动夹紧式吊具，势在必行。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种柔性吊具及带柔性吊具的汽车转运系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下方案：

一种柔性吊具，包括框架及吊钩，所述吊钩分两组并分别通过滑车组件设置在所述框架左右两端，还包括联动机构，所述联动机构设置在两组滑车组件之间。

进一步，所述联动机构包括联动转臂，所述联动转臂的中部以可转动的方式设置在所述框架中间的拉杆上，所述联动转臂的两端分别通过相对应的调节连杆和相对应的滑车组件连接。

进一步，所述联动转臂和所述框架中间的拉杆通过轴和轴套配合连接在一起。

进一步，还包括安全带装置，所述安全带装置包括两条安全带，所述安全带张紧设置在所述框架左右两端的下部；所述安全带装置的安装位置高于所述吊钩的下端钩部。

进一步，所述安全带的两端分别通过螺杆螺母结构张紧设置在所述框架左右两端连接杆的下部。

进一步，还包括限位装置，所述限位装置在所述滑车组件的运行轨道上以限制所述滑车组件的极限位置；所述限位装置在所述滑车组件的运行轨道上的安装位置可调节。

进一步，所述限位装置包括一限位块或限位挡板，所述限位块或限位挡板通过螺栓或螺钉固定在所述滑车组件的运行轨道上。

进一步，所述框架的左右两端还设置有握把。