[实用新型]一种自动视觉定位切管机

说明书

本实用新型提供的一种自动视觉定位切管机包括机架、定位装置、送料装置以及切料装置，所述机架设有管进口和管出口，所述定位装置安装于所述机架上，所述定位装置包括CCD视觉装置以及夹具，所述CCD视觉装置设置于所述夹具的正上方，所述送料装置设有一对输送构件和输送通道，所述输送通道可调节地形成于所述输送构件之间，所述输送通道轴向对齐所述管进口和所述管出口，所述夹具设置于所述管出口和所述输送通道之间，所述输送构件以用于输送管件，所述切料装置面向所述夹具，得以对所述夹具内的管件进行切段，从而，通过所述定位装置精准定位管件的待切割区域，提高成品质量，得以对不同直径的管件进行切割。

技术领域

本实用新型涉及管件切割领域，具体地说，是一种适用于塑料管切段的自动视觉定位切管机。

背景技术

塑料管件在挤塑成型时，管件连续挤出，长度较长，而管件的成品往往长度特定，需要将长管件进行切段处理。在管件的切割过程中，一般使用的方法是先量好所需管件的长度，再在管件的特定位置上进行标记，切刀沿着标记线进行切割。为了便于切割，防止标记不准，在管件的制备过程中，每段管件的间隔部与管件的正常使用段不同，便于后续进行切割，但是现有的切管机无法适应不同直径的管件，通过一刀切割方式，定位也难以精准，一旦有所偏差，将会导致两段管件无法使用，降低产品合格率，导致产品的极大浪费。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动视觉定位切管机，其针对现有技术存在的不足，精准定位管件的待切割区域，提高成品质量，得以适应不同直径的管件进行切割。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动视觉定位切管机，其通过自动定位和自动切割方式，实现对管件的快速连续切割，提高管件切割效率，增加切割的安全性，有效避免人员受伤。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自动视觉定位切管机包括机架、定位装置、送料装置以及切料装置，所述机架设有管进口和管出口，所述定位装置安装于所述机架上，所述定位装置包括CCD视觉装置以及夹具，所述CCD视觉装置设置于所述夹具的正上方，所述送料装置设有一对输送构件和输送通道，所述输送通道可调节地形成于所述输送构件之间，所述输送通道轴向对齐所述管进口和所述管出口，所述夹具设置于所述管出口和所述输送通道之间，所述输送构件以用于输送管件，所述切料装置面向所述夹具，得以对所述夹具内的管件进行切段。

根据本实用新型的一实施例，所述切料装置包括切段刀以及连接所述切段刀的切段气缸，所述切段刀面向所述夹具，所述切段气缸推动所述切段刀前后移动。

根据本实用新型的一实施例，所述输送构件包括上输送构件以及下输送构件，所述上输送构件可调节地对齐所述下输送构件，所述输送通道形成于所述上输送构件和所述下输送构件之间，当所述上输送构件偏离所述下输送构件时，所述输送通道的间距变大，当所述上输送构件靠近所述下输送构件时，所述输送通道的间距变小。

根据本实用新型的一实施例，所述送料装置进一步包括直线导轨以及调节杆，所述直线导轨竖直地安装于所述机架的背面，各个所述输送构件可滑动地连接于所述直线导轨，所述调节杆可对称调节地连接所述上输送构件和所述下输送构件，使得所述上输送构件和所述下输送构件同步向内或向外移动。

根据本实用新型的一实施例，所述送料装置进一步包括一升降步进电机以及一对传动伺服电机，各个所述传动伺服电机分别电连接于所述上输送构件和所述下输送构件，得以带动各个所述输送构件同步运转，所述升降步进电机连接所述上输送构件，得以驱动所述上输送构件升降移动。

根据本实用新型的一实施例，各个所述输送构件包括输送皮带以及传动齿轮，所述输送皮带设置于所述传动齿轮的外围，所述传动齿轮带动所述输送皮带转动。