[实用新型]弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件

说明书

本实用新型公开了一种弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，包括依次连接的一个前节圈、m个前中节圈、n个后中节圈以及一个后节圈；相邻两个节圈通过第一连接部与第二连接部相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度；两个连接部之间的端面在连接部的两侧分别形成凹面，以使相邻两个节圈的端面之间形成夹角；所述前中节圈的长度小于后中节圈的长度。本实用新型能够使弯曲部外形尺寸最小化，同时保证内腔空间最大化。

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜部件，具体涉及一种弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件。

背景技术

内窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械，其弯曲部是由钢丝绳牵拉多个彼此相连的蛇骨关节的方法实现弯曲变向的。目前比较成熟的蛇骨关节一般具有以下三个基本特征：第一，蛇骨关节上设有牵引孔，用于穿过牵引钢丝绳；第二，相邻蛇骨关节通过铆钉铆合连接形成铰链，从而实现相对转动；第三，蛇骨关节具有足够的内腔空间，用于通过钳道管、导光束以及电线等内藏物。

但是，由于铆钉铆合连接的制造和装配工艺非常复杂，对工人的技术要求高，极其容易出现铆接缺陷。尤其对于细径内窥镜(直径通常不大于1mm)，其蛇骨关节如果依然采用铆钉铆接固定的连接方法就显得极其困难。并且使用铆钉还会引起以下两个问题：第一，铆钉结构占用蛇骨关节内腔的宝贵空间，在内窥镜的插入部直径较小的情况下，蛇骨关节的内腔空间一旦被铆钉占据，就不能为钳道管、导光束以及电线等内藏物留下充足的空间；第二，铆钉结构会增加弯曲部的外形尺寸，而弯曲部的外形尺寸增大势必会影响内窥镜的插入性能。

无论是在现代医学诊疗中，还是工业检测中，更小直径及弯曲半径的内窥镜需求迫切，安装于内窥镜最前端的蛇骨组件自然成为亟待攻克的技术难点。而现有的有铆钉或无铆钉同节距蛇骨无法使直径和弯曲半径同时满足要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件，它可以使直径和弯曲半径同时满足要求。

为解决上述技术问题，本实用新型弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件的技术解决方案为：

包括依次连接的一个前节圈1、m个前中节圈2、n个后中节圈3以及一个后节圈4；相邻两个节圈通过第一连接部6与第二连接部7相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第一连接部6能够相对于与之连接的节圈的第二连接部7旋转；同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；两个连接部之间的端面在连接部的两侧分别形成凹面，以使相邻两个节圈的端面之间形成夹角；其中一节圈相对于与之连接的节圈能够转过的最大角度形成每节的最大弯曲角度；由于连接副的两侧分别形成夹角，因此蛇骨组件能够向上或者向下弯曲；所述前中节圈2的长度小于后中节圈3的长度；相邻前中节圈2的上侧端面之间形成第一夹角α，相邻后中节圈3的上侧端面之间形成第二夹角β；第一夹角α大于第二夹角β，以使相邻前中节圈2的最大上弯曲角度α大于相邻后中节圈3的最大上弯曲角度β，从而使蛇骨组件实现变化的上弯曲半径；相邻前中节圈2的下侧端面之间形成第三夹角ε，相邻后中节圈3的下侧端面之间形成第四夹角θ；第三夹角ε大于第四夹角θ，以使相邻前中节圈2的最大下弯曲角度ε大于相邻后中节圈3的最大下弯曲角度θ，从而使蛇骨组件实现变化的下弯曲半径。

本实用新型弯曲半径可变的内窥镜用无铆钉蛇骨组件的技术效果在于：

本实用新型的相邻各节圈之间分别通过第一连接部与第二连接部的配合实现串联固定，无需使用铆钉，制作工艺简单。本实用新型的第一连接部与第二连接部所组成的铰链结构的连接副，不占用蛇骨的内腔空间，因此能够实现直径最小化。