[实用新型]一种自动化机器人有效
| 申请号： | 201820031455.3 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN208215337U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈武琼 | 申请（专利权）人： | 陈武琼 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支架 气缸 活塞 顶杆 螺柱 自动化机器人 顶端安装 齿轮 配合 自动化机器 齿轮转动 机器控制 卡爪夹紧 控制卡爪 零件表面 下降移动 进气管 橡胶头 顶块 夹紧 卡爪 螺纹 摔落 自锁 卡住 松动 轴承 转动 贯穿 | ||
1.一种自动化机器人，包括支架(1)和第二顶杆(14)，所述支架(1)的顶端安装有第二顶杆(14)，其特征在于：所述支架(1)的顶端设有气缸(16)，所述气缸(16)的内部设有活塞(15)，所述第二顶杆(14)贯穿气缸(16)与活塞(15)相连，所述气缸(16)的顶端安装有进气管(17)，所述支架(1)的内部中间设有螺柱(11)，所述螺柱(11)通过第一轴承(12)与支架(1)相连，所述螺柱(11)的左右两侧均设有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁后侧套接有齿轮(2)，所述齿轮(2)与螺柱(11)啮合相连，所述转轴(4)的外壁前侧套接有套环(3)，所述套环(3)的底端安装有卡爪(5)，所述卡爪(5)的右侧底端设有顶块(9)，所述顶块(9)的右侧安装有橡胶头(10)，所述顶块(9)的左侧安装有第一顶杆(8)，所述卡爪(5)的左侧底端设有垫片(6)，所述第一顶杆(8)贯穿卡爪(5)与垫片(6)相连，所述垫片(6)通过拉伸弹簧(7)与卡爪(5)相连，所述转轴(4)通过第二轴承(18)与支架(1)相连，所述支架(1)的顶端右侧安装有电机箱(13)，所述电机箱(13)的内部安装有电机(19)，所述螺柱(11)贯穿支架(1)和电机箱(13)与电机(19)相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述卡爪(5)的内部顶端设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的内部中间上下两端均设有压缩弹簧(25)，所述压缩弹簧(25)的左右两侧均安装有卡勾(27)，所述卡爪(5)的外壁左右两侧均设有按钮(23)，所述按钮(23)贯穿卡爪(5)与卡勾(27)相连，所述套环(3)的内部底端设有卡槽(26)，所述卡爪(5)贯穿套环(3)与卡槽(26)搭接相连，所述卡勾(27)贯穿卡爪(5)与卡槽(26)卡接相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述按钮(23)的左侧设有磨纹(22)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述拉伸弹簧(7)的外壁套接有硅胶套(21)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人，其特征在于：所述活塞(15)的外壁套接有密封圈(20)。
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