[实用新型]无铆钉蛇骨组件

权利要求书

1.一种无铆钉蛇骨组件，其特征在于：包括依次连接的一个前节圈(1)、m个前中节圈(2)、n个后中节圈(3)以及一个后节圈(4)；相邻两个节圈通过第一连接部(6)与第二连接部(5)相互配合组成的铰链结构的连接副实现连接；其中一节圈的第二连接部(5)能够相对于与之连接的节圈的第一连接部(6)旋转；

同一节圈的连接端对称形成有两个连接部；同一节圈的两个连接部形成回转中心，其中一节圈能够绕回转中心相对于与之连接的节圈转过一角度，从而使蛇骨组件发生弯曲；

各节圈的连接端的端面与节圈的轴线之间形成一夹角(α)，以使节圈形成螺旋结构。

2.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述前中节圈(2)的骨节节距(B)小于后中节圈(3)的骨节节距(C)，以使蛇骨组件的前段弯曲直径(N)小于后段弯曲直径(M)。

3.根据权利要求1或2所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：相邻所述节圈的端面相互平行，并且相邻节圈的端面之间形成等间距(X)。

4.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二连接部(5)包括突出于节圈端面的连接耳(5-1)，连接耳(5-1)的两侧分别对称形成一连接环啮合槽(5-2)；两个连接环啮合槽(5-2)与连接耳(5-1)圆滑连接，组成节圈的第二连接部(5)。

5.根据权利要求4所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第一连接部(6)包括两个突出于节圈端面的圆弧形连接环(6-2)，圆弧形连接环(6-2)与连接环啮合槽(5-2)相配合；两个圆弧形连接环(6-2)的内弯部形成一圆形的连接耳啮合槽(6-1)；连接耳啮合槽(6-1)与连接耳(5-1)相配合；两个圆弧形连接环(6-2)与连接耳啮合槽(6-1)圆滑连接，组成节圈的第一连接部(6)；

位于其中一节圈的连接耳(5-1)能够以其圆心为回转中心，相对于另一节圈的连接耳啮合槽(6-1)转动；

位于另一节圈的圆弧形连接环(6-2)能够以连接耳啮合槽(6-1)的圆心为回转中心，相对于其中一节圈的连接环啮合槽(5-2)转动。

6.根据权利要求5所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：所述第二连接部(5)的边缘经激光切割形成第二倒角；第一连接部(6)的边缘经激光切割形成第一倒角；第一倒角的方向与第二倒角的方向相反。

7.根据权利要求1所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：每个所述前中节圈(2)和后中节圈(3)的内壁对称形成有钢丝绳穿绳槽(7)。

8.根据权利要求1或7所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：每个所述前中节圈(2)和后中节圈(3)上开设有用于减少弯曲应力的减应力孔(10)。

9.根据权利要求8所述的无铆钉蛇骨组件，其特征在于：每个节圈上的所述减应力孔(10)和钢丝绳穿绳槽(7)沿周向交错分布。