[实用新型]一种全自动冲钢片组装设备

权利要求书

1.一种全自动冲钢片组装设备，其特征在于：包括圆盘分割机构、吸真空机构、底座、胶带收放料机构、触摸屏、胶带冲压机构、钢带冲压机构、胶带拉料机构、排废机构、冲压切断模具、胶带托料机构、钢带托料机构以及钢带拉料机构，所述吸真空机构、胶带收料机构、触摸屏、胶带冲压机构、钢带冲压机构、胶带放料机构、吸真空机构均安装于底座的上端，圆盘分割机构设置于底座的下端；

胶带收放料机构包括放钢网悬长梁、支架、第二电机、锁紧螺母、第二联轴器、第二电机支架、轴、靠盘、料盘压紧套以及卷料挡板，第二电机安装于第二电机支架中，第二电机支架安装于支架上，靠盘安装于轴上，料盘压紧套安装于卷料挡板上并一起安装于底部轴上，轴通过第二联轴器连接第二电机，放钢网悬长梁安装于支架的底部；

胶带拉料机构包括胶带拉料底座、第一电机、第一联轴器、材料定位托板、材料挡块、第六气缸、调节螺杆、气缸、弹簧、主动轮以及胶轮，胶带放置于材料定位托板上，通过材料挡块定位，主动轮以及胶轮压紧胶带，用电机实现胶带的拉料，胶带冲压机构以后气缸动作，实现胶带的纠偏；

所述胶带冲压机构包括第四气缸、第五气缸底座、第五气缸、模具顶板以及模具安装杆，第四气缸安装于胶带冲压支撑架上，模具安装杆安装于第四气缸的底部，第五气缸安装于第五气缸底座上；

所述钢带冲压机构包括钢带冲压主板、钢带冲压支柱、钢带冲压底座、第一气缸、加高板、第二气缸以及模具吹气压块，第一气缸安装于钢带冲压主板上端，模具吹气压块安装于钢带冲压主板的底部，钢带冲压底座安装于钢带冲压支柱的底部，钢带冲压支柱的另一端连接钢带冲压主板，第二气缸安装于加高板的底部，加高板安装于钢带冲压主板的底部；

所述圆盘分割机构包括分割器、转盘、分割器转接轴、模具以及调整块，转盘通过分割器转接轴安装于分割器上，调整块以及模具一起安装于转盘上，调整块设置于每个模具一侧。

2.如权利要求1所述的全自动冲钢片组装设备，其特征在于：所述冲压切断模具包括第七气缸、气模连接件、定位块、线性导向轴，上模具，下模具，线性导向轴安装在定位块上通过气缸驱动上模具沿着线性导向轴运动，压向下模具，实现冲压。

3.如权利要求1所述的全自动冲钢片组装设备，其特征在于：所述排废机构包括电机，凸轮，基座，固定刀具，斜口刀，废料卡在固定刀具和斜口刀之间，斜口刀安装在凸轮上，通过电机驱动凸轮，带动斜口刀运动，实现废料的剪切。

4.如权利要求1所述的全自动冲钢片组装设备，其特征在于：所述吸真空机构包括第八气缸、第八气缸安装架、连杆、真空顶盖，真空顶盖连接负压，气缸把真空顶盖压紧冲压下模具，实现冲压圆钢片固定，防止圆钢片偏位。

5.如权利要求1所述的全自动冲钢片组装设备，其特征在于：所述胶带托料机构包括进料定位托块、胶带导向板、光纤架、光纤安装杆、光纤、轴承、进料导轮、进料轴，胶带放置于胶带导向板上，胶带导向板安装于进料定位托块上，轴承安装于进料轴的顶部并一起安装于进料导轮上，光纤安装于光纤安装杆上，并一起安装于光纤架上。

6.如权利要求1所述的全自动冲钢片组装设备，其特征在于：所述钢带拉料机构包括导轨安装座、单轴机器人、气缸安装架、第三气缸、导针、导针顶块、限位块、托料板以及工件，工件放置于托料板上，导针安装于导针顶块的下端，第三气缸安装于气缸安装架上并一起安装于托料板上，托料板滑动安装于单轴机器人上，工件两侧通过限位块限位。

7.如权利要求1所述的全自动冲钢片组装设备，其特征在于：所述钢带托料机构包括托料底座、限料挡板、光纤安装架、光纤底板、光纤传感器，工件放置于限料挡板上，光纤安装件可升降的安装于托料底座的两侧，光纤底板安装于光纤安装架上，光纤传感器安装于光纤底板上。