[实用新型]一种双臂机械装置

说明书

本实用新型公开了一种双臂机械装置，包括水平设置的基座，所述基座的顶端设有操作台，所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱，所述支柱相靠近一侧设有通口，且所述支柱内分别设有旋转杆，所述旋转杆的底端设有转辊，所述转辊的底端均设有第一旋转电机。有益效果：通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆，使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动，另外，运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下，便于传动槽拉动转轮旋转，使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种双臂机械装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有用于双臂机械手不仅调节不稳定，而且效率低，以及不便于维修，使得使用时存在一定的局限性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种双臂机械装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双臂机械装置，包括水平设置的基座，所述基座的顶端设有操作台，所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱，所述支柱相靠近一侧设有通口，且所述支柱内分别设有旋转杆，所述旋转杆的底端设有转辊，所述转辊的底端均设有第一旋转电机，所述旋转杆的顶端设有旋转套，所述旋转套内穿插有竖直设置的螺旋杆，所述支柱的顶端设有固定板，所述固定板的下方设有运作室，所述运作室两侧设有连接片，所述连接片与所述螺旋杆的顶端相连接，且所述连接片内设有凹槽，所述凹槽内设有滑板，且所述滑板一侧设有链条，所述链条一侧设有转轮，所述转轮通过转轴与所述运作室相活动连接，且所述转轮一侧设有拉杆，所述拉杆内设有传动槽，所述传动槽内活动设有限位杆，所述限位杆的底端设有转盘，所述转盘与设于所述运作室底端的第二旋转电机的输出轴相连接，所述运作室一侧设有卡位槽，所述卡位槽内滑动有压板，所述压板的底端设有压头，且所述压板的顶端与所述滑板一侧相固定连接。

进一步的，所述旋转杆为U形结构，且所述转辊的底端设有转套。

进一步的，所述基座的底端设有缓冲垫，所述缓冲垫的为锯齿状结构。

进一步的，所述螺旋杆位于所述连接片内设有轴承，所述轴承外套设有保护套。

进一步的，所述操作台的水平长度小于所述基座的水平长度。

进一步的，所述滑板的水平长度小于所述凹槽的水平长度，且所述转轮为圆弧形结构。

本实用新型的有益效果：通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆，使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动，另外，运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下，便于传动槽拉动转轮旋转，使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的双臂机械装置的结构示意图；