[实用新型]一种三轴机械手

说明书

本实用新型公开了一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括支撑台，所述支撑台的底端设有若干个移动轮，所述支撑台的顶部设有支撑柱和若干个第一气泵，所述第一气泵的顶端设有气动仓，所述气动仓的顶部设有固定板，所述固定板的顶端设有弹簧。有益效果：支撑柱上的活动扣来固定横杆，通过第二气泵的使用，使得支撑柱充满气体并通过位于横杆内的电磁阀打开，向气体导管充气，推动气动板上的移动子臂向下移动来带动爪手的移动，大大增加了机械手在应用中的稳定性，同时还提高了工作速率；整个过程都是自动一体化，不需要人力的投入，大大节约了劳动力，提高了工作效率，保护了人体安全，节约了资源。

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域，具体来说，涉及一种三轴机械手。

背景技术

在设备的组装过程中，处处需要机械手的应用。目前，机械手是依靠人的劳动力来控制运作并完成工作，整个过程效率低下，同时在人员操作不当时，会对人体造成伤害，存在安全隐患；在组装时，人由于操作误差，导致给工作带来了困难，使得资源浪费率比较大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型的目的是提出一种三轴机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种三轴机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括支撑台，所述支撑台的底端设有若干个移动轮，所述支撑台的顶部设有支撑柱和若干个第一气泵，所述第一气泵的顶端设有气动仓，所述气动仓的顶部设有固定板，所述固定板的顶端设有弹簧，所述弹簧的顶端设有移动板，所述移动板的顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部设有吸盘，所述支撑柱位于所述第一气泵之间，所述支撑柱的顶端设有第二气泵，所述支撑柱上套设有第一卡环和第二卡环，所述第一卡环位于所述第二卡环的顶部，所述第一卡环与所述第二卡环之间且位于所述支撑柱上设有若干个活动扣，所述第一卡环与所述第二卡环之间且套设于所述支撑柱上设有位于所述吸盘顶部的横杆，所述横杆的两端设有挡板，所述横杆的底部设有位于所述挡板与所述吸盘之间的移动母臂，所述移动母臂内设有位于所述横杆底部设有气动板，所述气动板的底部设有移动子臂，所述移动子臂的底端设有位于所述移动母臂底部的旋转头，所述旋转头的底部设有爪手。

进一步的，所述支撑台与所述移动轮的连接处设有固定架，所述固定架上设有卡扣，所述移动轮上设有与所述卡扣匹配的卡口。

进一步的，所述爪手与所述旋转头的连接处设有活动轮。

进一步的，所述横杆内设有气体导管，所述支撑柱为空心管，所述空心管穿插于所述气体导管内。

进一步的，所述吸盘的内部设有若干个吸气口，所述横杆与所述气体导管之间设有与所述活动扣匹配的凹槽。

进一步的，所述支撑柱的一侧设有若干个通气口，所述通气口内设有电磁阀。

进一步的，所述气动板与所述横杆的连接处设有滚动轮，所述横杆的底部设有滑动槽，所述滚动轮位于所述滑动槽内。

本实用新型的有益效果：通过第一气泵使得伸缩杆和吸盘向上移动，使得吸盘顶部的横杆沿着支撑柱向上移，同时加上在支撑柱上的活动扣来固定横杆，通过第二气泵的使用，使得支撑柱充满气体并通过位于横杆内的电磁阀打开，向气体导管充气，推动气动板上的移动子臂向下移动来带动爪手的移动，大大增加了机械手在应用中的稳定性，同时还提高了工作速率；通过滚动轮在滑动槽的移动来带动爪手的水平移动，提高了机械手的多角度应用，加大了使用范围；使得整个过程都是自动一体化，不需要人力的投入，大大节约了劳动力，提高了工作效率，保护了人体安全，节约了资源。

附图说明