[实用新型]方便拆卸的机器腿

说明书

本实用新型公开了一种方便拆卸的机器腿，包括车轮轴组件、主承载板、车轮；车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎，支撑架与轴承可旋转连接，轴承与轮毂连接，轮胎设置在轮毂上；车轮轴组件下部为一个固定台，主承载板通过固定件与固定台连接，车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接。通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合，可实现机器腿的便捷拆卸，能够为使用该机器腿的机器人在过程提供便利。

技术领域

本实用新型涉及一种机器腿，尤其涉及一种方便拆卸的机器腿。

背景技术

随着科学技术的进步，机器人技术得到了空前的发展和广泛应用，相比较于传统机械设备，很多机器人具有可移动性，使得使用过程更加方便。机器人的移动性得益于安装在机器人上的机器腿，目前已经有很多不同形状的机器腿被应用于可移动机器人上，但是这些机器腿的结构大多比较复杂，拆装和维护都比较麻烦，例如常见的多连杆结构的机器腿，复杂的机械结构给使用过程带来了不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供方便拆卸的机器腿，通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合，可实现机器腿的便捷拆卸，在使用过程提供便利。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

方便拆卸的机器腿，包括车轮轴组件、主承载板、车轮；车轮包括支撑架、轴承、轮毂和轮胎，支撑架与轴承可旋转连接，轴承与轮毂连接，轮胎设置在轮毂上；车轮轴组件下部为一个固定台，主承载板通过固定件与固定台连接，车轮轴组件通过其下部的固定台与支撑架连接；主承载板与车轮轴组件的固定台通过固定件结合，能够实现机器腿与机器人之间的快速拆卸，便于安装和维护。

进一步地，主承载板与固定台上均设置有至少三个安装孔，主承载板与固定台上的安装孔数量相等、位置相同。

进一步地，安装孔为沉孔螺孔，固定件为螺丝，采用沉孔螺孔，在保证外观简洁的同时，也在一定程度上增加了结构的稳固性。

进一步地，主承载板上设置有一个通孔，车轮轴组件通过通孔设置，主承载板的通孔套在车轮轴组件外侧，并设置于固定台上，通过固定件与固定台连接，进一步增加结构的稳定性。

进一步地，车轮轴组件包括连接器、缓冲件、车轮轴、固定台，车轮轴上端与连接器固定连接，车轮轴下端与固定台可滑动，缓冲件嵌套在车轮轴外侧，缓冲件两端分别与连接器和固定台固定连接。

进一步地，缓冲件为弹簧缓冲器或者液压减震器。

进一步地，主承载板为扁平的合金板。

进一步地，支撑架上部侧面还设置有一个工具盒，工具盒中设置有拆装工具，供拆卸和安装机器腿使用。

进一步地，支撑架下端还设置有驱动装置，驱动装置通过螺丝固定在支撑架上，驱动装置与轴承通过齿轮连接，驱动装置带动轴承转动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过将机器人主承载板与车轮轴组件的简单结合，可实现机器腿的便捷拆卸，能够为该机器腿的机器人的运行过程提供便利。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型方便拆卸的机器腿的结构示意图；

图2为本实用新型的主板与连接示意图。

图中：1、车轮轴组件；11、连接器；12、缓冲件；13、固定台；14、车轮轴；2、主承载板；22、通孔；3、安装孔；4、车轮；41、支撑架；412、工具盒；42、轴承；43、轮毂；44、轮胎；45、驱动装置。

具体实施方式