[实用新型]一种机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种机械自动化抓取装置，其特征在于：包括连接插座、连接螺栓、弧形基体臂、套筒、伺服电机、电机套、弧形连杆、摆接螺栓、弧形接合臂、抓取凹片、伸缩杆和驱动丝杆，所述弧形基体臂水平放置且左右两端分别沿着同一个圆弧弯曲朝前，所述弧形基体臂的左端铰接有所述弧形接合臂，所述弧形基体臂的右端铰接有所述摆接螺栓，所述弧形基体臂的右端和所述弧形接合臂的右端接靠在一起，所述摆接螺栓自右向左嵌入所述弧形接合臂，使得所述弧形接合臂和所述弧形基体臂紧固在一起，所述弧形接合臂和所述弧形基体臂构成一个呈环形的基体圈，所述基体圈上均布固定设有三个朝向所述基体圈中心的所述套筒，三个所述套筒中一个固定设置在所述弧形接合臂的中央和两个固定设置在所述弧形基体上，所述套筒朝向所述基体圈中心的一端嵌入有所述伸缩杆，所述伸缩杆朝向所述基体圈中心的一端铰接有所述抓取凹片，所述伸缩杆处于所述套筒内的部分嵌入并螺纹连接有所述驱动丝杆，所述驱动丝杆沿着经过所述基体圈中心的直线向远离所述基体圈中心的方向延伸并伸出所述套筒，所述驱动丝杆伸出所述套筒的部分上连接有所述伺服电机，所述伺服电机呈水平放置且嵌套有所述电机套，所述电机套的内壁面与所述伺服电机的外壁面贴合配合，朝向正前方的所述电机套的左右两侧分别固定设置有所述弧形连杆，两个所述弧形连杆分别沿着同一个圆弧弯曲向后延伸且分别与另外两个所述电机套固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取凹片采用橡胶制成，且朝向所述基体圈中心的端面呈凹面状。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述弧形基体臂的中央后端固定设置有连接插座，所述连接插座呈两个贯通口竖直朝上的日字形结构，所述连接插座的两个贯通口分别自下而上贯穿插有套插板，所述套插板呈L状且呈水平直板状的下端水平向后延伸并固定设置有呈H状的外连接座，自所述外连接座的后端向前依次贯穿所述外连接座、连接插座的后壁和套插板设置有连接螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述外连接座的上端前后贯通设置有四个呈矩形分布的外接孔。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：三个所述伺服电机采用同步供电的并联连接结构相连。