[实用新型]一种果园株间除草机的避让执行机构

说明书

本实用新型涉及一种果园株间除草机的避让执行机构，包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分。果园株间除草机的避让执行机构安装在行间除草设备的两侧，用于清除果树株间的杂草、疏松土壤。所述安装调节部分主要包括安装板、液压缸D、调节机构安装板，用于调节两板之间的夹角并起安装固定作用；所述检测控制部分主要包括触碰杆、转动控制板、压力控制阀，用于检测触碰杆与果树之间相对作用力的大小并向液压系统传递信号；所述避让执行部分包括液压缸A、液压缸B、执行板、液压缸安装板，用于控制刀具的运动状态，遇到果树时通过避让执行机构，快速准确地驱动刀具的旋转进行避让，达到了除草与避让的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种果园株间除草机，特别是涉及果园株间避让除草机的避让执行机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

果园幼树时期，果树株行距大，适于杂草发生，影响幼树成活率；导致果树不能适龄结果，结果后树势衰弱，受杂草影响造成产量减少10％-20％，商品率低，经济效益差，除草作业是果园生产管理必不可少的一个环节。

人工除草作业效率低、劳动强度大，不适合大面积果园作业。使用化学药剂虽控制草害效果好，但化学药剂带来残留毒性的积累，严重的环境污染，杂草抗药性增强的问题，不符合绿色发展的目标。传统的除草机械不能满足不同行距、株距果园的作业要求，难以消除果树周边的杂草；现有的除草机械虽有少数能进行果树株间作业，但适应性与自动化程度较低。

果园株间除草机通过机架或行间除草装置与拖拉机配套完成株间除草作业，还可松碎土壤、平整田面。现有的悬臂式除草机械，存在遇到树不能及时避让，伤树率较高，避让机构存在死点的问题。

本实用新型的目的是提供一种结构简单，利用双液压缸消除死点，使刀具往复式连续旋转，可实现刀具的精确旋转避让，降低伤树率，增加刀具的运动平稳性，提高除草作业工作效率的避让执行结构。

发明内容

如前所述，为了解决现有的技术中存在的问题，满足果园高效标准除草技术的要求，本实用新型提供一种双液压缸式果园株间除草机的避让执行机构，其特征是：液压缸A(8)、液压缸B(9)相互平行安置采用铰接安装方式，活塞杆端与执行板(16)铰接，缸体端与液压缸安装板(7)铰接，执行板(16)与刀轴(10)相互配合连接，液压缸A(8)与液压缸 B(9)型号规格相同。

对于所述果园株间除草机的避让执行机构主要包括安装调节部分、检测控制部分、避让执行部分；所述安装调节部分包括安装板(1)、合页(2)、销轴(3)、调节机构安装板(4)、调节机构板(5)、调节机构水平板(6)、铰接板(17)、液压缸D(18)，安装板(1)与调节机构安装板(4)各焊接一对合页(2)与铰接板(17)，销轴(3)与两对合页(2)连接、液压缸D(18)与两对铰接板(17)相连接，调节机构板(5)与调节机构安装板(4)相通过螺栓相连接，调节机构水平板(6)焊接于调节机构板(5)的底部；所述检测控制部分主要包括触碰杆(12)、避让控制器(13)、压力控制阀(14)、转动控制板(15)，触碰杆(12) 与避让控制器(13)连接且安装位置在刀具(11)的前方，避让控制器(13)与转动控制板 (15)连接；所述避让执行部分包括液压缸安装板(7)、液压缸A(8)、液压缸B(9)、执行板(16)，液压缸A(8)与液压缸B(9)平行且同水平安装，液压缸端与液压缸安装板(7) 铰接，活塞端与执行板(16)铰接，刀具(11)与刀轴(10)连接。

对于所述果园株间除草机的避让执行机构，转动控制板(15)与执行板(16)同刀轴(10)连接，转动控制板(15)安装在避让执行板(16)的下方，且转动控制板(15)带动避让控制器(13)绕着刀轴(10)做旋转运动，执行板(16)与转动控制板(15)之间通过弹簧进行连接。

附图说明

图1为本实用新型的整机结构示意图。

图2为本实用新型的检测、执行结构示意图。