[实用新型]一种气动旋转举升机构

说明书

本实用新型涉及一种气动旋转举升机构，包括举升机构和旋转机构。所述举升机构包括举升轴、顶板、推力轴承、升降导杆、底座、举升气缸、升降板、行程开关和行程开关支架。所述旋转机构包括大齿轮、小齿轮和旋转电机，所述旋转机构与所述升降板固定连接。本实用新型旨在通过采用普通直线气缸代替旋转气缸并实现举升轴的升降，采用旋转电机、一对啮合齿轮等结构实现举升轴旋转，克服了承受载荷小、结构复杂等缺点，实现了结构简单紧凑、制造成本低、承受载荷大、应用范围广等优点。

所属技术领域

本实用新型属于自动化领域中的旋转举升机构，具体涉及一种气动旋转举升机构。

背景技术

自动流水生产线是工业生产组织的一种重要形式，它主要是将一个重复的过程分解为若干子过程，旋转举升机构是自动流水生产线中常用的一种机构，它主要的工作形式是将某些工件举起的同时进行旋转，旋转的目的大多是为了对工件进行转向。目前工业生产中常用的做法是通过旋转气缸实现机构的旋转，再配合举升机构实现机构的旋转举升功能，这种机构由于旋转气缸自身缺点，所以不能承载较大载荷，并且制造成本较高。另外一种形式是通过直线气缸、齿轮、齿条等结构实现机构旋转，通过直线气缸实现机构举升，这种结构克服承受载荷小的缺点，但其整体结构相对复杂且不紧凑。为此需要设计一种整体结构简单紧凑、承受载荷大、应用范围广且性能可靠的旋转举升机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是开发一种结构简单紧凑、制造成本低、承受载荷大、应用范围广且性能可靠的旋转举升机构。

本实用新型采用的技术方案是设计一种气动旋转举升机构，包括举升机构和旋转机构。

所述举升机构包括举升轴、顶板、推力轴承、升降导杆、底座、举升气缸、升降板、行程开关和行程开关支架，所述举升轴通过所述推力轴承与所述升降板连接，所述升降板与所述升降导杆为间隙配合，所述举升气缸中部与所述底座固定连接，所述举升气缸上端与所述升降板固定连接，所述行程开关成对安装在所述行程开关支架上，所述行程开关安装的间隔根据实际应用情况而定，用以保证举升的高度，所述行程开关支架与所述顶板固定连接，通过所述直线气缸实现举升轴的升降，增大了载荷承受力、降低了制造成本。

所述旋转机构包括大齿轮、小齿轮和旋转电机，所述大齿轮与所述举升轴键连接，所述小齿轮与所述旋转电机键连接，所述旋转电机与所述升降板固定连接，随所述升降板上下移动，所述大齿轮与所述小齿轮啮合连接，带动所述举升轴做旋转运动，通过所述旋转电机、一对啮合齿轮等结构实现举升轴的旋转，并且所述旋转电机可根据实际应用情况选择性的启动，简化了整体结构、拓宽了应用范围。

附图说明

图1是本实用新型所述一种气动旋转举升机构的结构示意图。

图中：1、举升轴2、顶板3、大齿轮4、小齿轮5、旋转电机6、推力轴承7、升降导杆8、底座9、举升气缸10、升降板11a、下行程开关11b、上行程开关12、行程开关支架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型。

如图1所示，一种气动旋转举升机构，包括举升机构和旋转机构，所述举升机构包括举升轴1、顶板2、推力轴承6、升降导杆7、底座8、举升气缸9、升降板10、行程开关11和行程开关支架12，所述举升轴1通过所述推力轴承6与所述升降板10连接，所述升降板10与所述升降导杆7为间隙配合，所述举升气缸9中部与所述底座8固定连接，所述举升气缸9上端与所述升降板10固定连接，所述行程开关11成对安装在所述行程开关支架12上，所述行程开关支架12与所述顶板2固定连接，所述旋转机构包括大齿轮3、小齿轮4和旋转电机5，所述大齿轮3与所述举升轴1键连接，所述小齿轮4与所述旋转电机5键连接，所述旋转电机5与所述升降板10固定连接，并随所述升降板10上下移动，所述大齿轮3与所述小齿轮4啮合连接，带动所述举升轴1做旋转运动。

本实用新型进行旋转举升工作过程如下：在自动流水生产线上，假设初始位置升降板10位于下行程开关11a处，当被加工零件进入到旋转举升机构上端时，举升气缸9和旋转电机5启动，举升气缸9将整个升降板10沿升降导杆7向上顶起，由于举升轴1通过推力轴承6与升降板10连接，因而在升降板10被向上顶起时即举升轴1被向上顶起，旋转电机5通过小齿轮4带动大齿轮3转动，大齿轮3与举升轴1键连接，因而举升轴1做旋转运动，所以整个顶起过程中举升轴1做旋转举升动作。当升降板触碰到上行程开关11b时，旋转电机5停止工作，举升气缸9保压，当被加工零件完成加工或离开旋转举升机构上端时，举升气缸9带动升降板10向下运动，直至升降板10触碰到下行程开关11a时，举升气缸9停止工作，这样，整个气动旋转举升机构完成了一次旋转举升动作。