[实用新型]一种汽车变胞焊接机器人用支架有效
申请号: | 201820026819.9 | 申请日: | 2018-01-08 |
公开(公告)号: | CN207668676U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 胥刚;易娇 | 申请(专利权)人: | 湖南汽车工程职业学院 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人: | 谭建成 |
地址: | 412001 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支撑板 安装板 旋转轴 自动伸缩 连接杆 驱动器 本实用新型 焊接机器人 支架本体 固定绳 控制箱 底端 支架 表面设置 顶端设置 固定挡板 内部设置 配合固定 接收器 电控箱 防滑垫 固定环 磁铁 汽车 调控 | ||
本实用新型公开了一种汽车变胞焊接机器人用支架,包括支架本体,支架本体的底端设置有支撑板,支撑板的两端均设置有固定挡板,支撑板的顶端设置有安装板,安装板的表面设置有防滑垫,安装板的两侧均设置有固定环,支撑板和安装板的一侧均设置有磁铁,支撑板的底端设置有控制箱,控制箱的内部设置有DSP信号接收器、RIAATL电控箱和驱动器,本实用新型支撑板的两侧均设置有旋转轴,旋转轴的一侧设置有自动伸缩连接杆,自动伸缩连接杆的一侧设置有固定绳,通过驱动器对旋转轴进行调控,通过旋转轴对自动伸缩连接杆的角度进行调节,通过固定绳配合固定环的使用,增强安装板的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及一种机器人用支架领域,具体为一种汽车变胞焊接机器人用支架。
背景技术
焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的,是从事焊接的工业机器人,主要用于工业自动化领域,在汽车生产的冲压、焊接、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高,对于汽车的要求也越来越高。汽车焊接的水平直接影响人们舒适性。在焊接的过程中需要专用的支架配合焊接机器人进行操作,以便于焊接工作的进行。
因此,需要设计一种汽车变胞焊接机器人用支架来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种汽车变胞焊接机器人用支架,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车变胞焊接机器人用支架,包括支架本体,所述支架本体的底端设置有支撑板,所述支撑板的两端均设置有固定挡板,所述支撑板的顶端设置有安装板,所述安装板的表面设置有防滑垫,所述安装板的两侧均设置有固定环,所述支撑板和安装板的一侧均设置有磁铁,所述支撑板的底端设置有控制箱,所述控制箱的内部设置有DSP信号接收器、RIAATL电控箱和驱动器,所述支撑板的底端的两端均设置有支撑杆,所述支撑杆的一端设置有支撑脚,所述支撑板的两侧均设置有旋转轴,所述旋转轴的一侧设置有自动伸缩连接杆,所述自动伸缩连接杆的一侧设置有固定绳。
进一步的,所述固定环和固定绳配合使用,所述支撑板和安装板通过磁铁配合使用。
进一步的,所述安装板和防滑垫通过聚四氟乙烯粘合连接。
进一步的,所述控制箱的内部设置有防潮涂层,所述控制箱和支撑板通过螺钉连接。
进一步的,所述旋转轴和自动伸缩连接杆配合使用。
进一步的,所述支撑板和固定挡板通过螺钉连接,所述支撑杆和支撑板通过螺钉连接。
进一步的,所述支架本体的表面设置有耐摩擦涂层和抗氧化涂层。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种汽车变胞焊接机器人用支架,支架本体的底端设置有支撑板,支撑板的两端均设置有固定挡板,支撑板的顶端设置有安装板,安装板的表面设置有防滑垫,安装板的两侧均设置有固定环,支撑板和安装板的一侧均设置有磁铁,支撑板的底端设置有控制箱,控制箱的内部设置有DSP信号接收器、RIAATL电控箱和驱动器,通过支撑板起到支撑的作用,通过固定挡板起到固定的作用,便于安装板的使用,通过安装板和防滑垫便于支架本体的使用,通过固定环便于对安装板进行固定和调节,通过磁铁便于安装板的固定,通过DSP信号接收器将信息传递给RIAATL电控箱,再由RIAATL电控箱对驱动器进行调控,支撑板的两侧均设置有旋转轴,旋转轴的一侧设置有自动伸缩连接杆,自动伸缩连接杆的一侧设置有固定绳,通过驱动器对旋转轴进行调控,通过旋转轴对自动伸缩连接杆的角度进行调节,通过固定绳配合固定环的使用,增强安装板的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型的支架本体安装结构示意图;
图2是本实用新型的安装板安装结构示意图;
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