[实用新型]两自由度运动平台回转支撑装置有效
| 申请号： | 201820026501.0 | 申请日： | 2018-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN207945422U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李跃进 | 申请（专利权）人： | 北京和利强精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | F16M5/00 | 分类号： | F16M5/00;F16M7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回字框架 平台支撑 两自由度运动 平台回转 支撑装置 圆孔 回转支撑装置 本实用新型 液压缸支撑 螺栓 螺栓连接 运动平台 支撑 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种两自由度运动平台回转支撑装置，其组成包括：回字框架、平台支撑铰组件、回字框架支撑铰组件和液压缸支撑铰组件，其特征是：所述的回字框架的上方通过所述的平台支撑铰组件与平台连接，所述的平台支撑铰组件通过螺栓连接到所述的平台底部，所述的回字框架支撑铰组件上部通过螺栓和所述的平台连接，且中间开设有圆孔，圆孔内的轴与所述的回字框架连接，所述的液压缸支撑铰组件一端与所述的回字框架连接，另一端与液压缸杆连接，法兰盘内部贯穿连接有轴，所述的轴连接所述的回字框架的两侧。
2.根据权利要求1所述的两自由度运动平台回转支撑装置，其特征是：所述的平台下方通过螺栓将液压缸固定到金属板上，所述的金属板连接两侧的所述的液压缸。
3.根据权利要求2所述的两自由度运动平台回转支撑装置，其特征是：所述的平台支撑铰组件采用双列圆锥滚子轴承结构，用于所述的平台和所述的回字框架的连接。
4.根据权利要求3所述的两自由度运动平台回转支撑装置，其特征是：所述的回字框架和所述的平台相连接处有沿平台横向的作动器提供一个侧倾自由度，沿平台纵向的作动器提供一个前倾自由度。
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