[实用新型]一种焊接机器人

说明书

一种焊接机器人，在位移运转车上方设置有焊接送丝机，焊接结构的右侧设置有Y向轨道，所述的Y向轨道上设置有探测器；Y向轨道一端设置有轨道运行盒，轨道运行盒内设置有伸缩运行机械结构，伸缩运行机械结构上设置有焊枪；位移运转车前侧和后侧均设置有精准探测器左侧设置有左探测器；位移运转车的内部设置有控制系统；位移运转车的车身设置有托链轮；位移运转车的下方设置有驱动轮和导向轮。本实用新型操作简单，省时省力，能够自动采集焊接位置并自动校准，杜绝漏焊及焊缝位置的偏差，保证了焊缝的直线度和焊缝强度；大大降低了劳动强度，使焊接效率和焊接质量都得到了明显改善。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种分段式角焊缝焊缝机器人。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有技术的焊接常采用人工焊接，工作环境恶劣，对人体也有一定伤害；长时间的手握焊枪，不仅劳动强度大，而且工作效率低，很难避免气孔、夹渣、裂纹等缺陷，另外人工焊接仅凭目测，很难保证焊缝的直线度及焊缝的强度。

发明内容

本实用新型目的是提供一种焊接机器人，省时省力，操作简单，效果突出，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种焊接机器人，其特征在于：包括位移运转车，所述的位移运转车上端设置有固定座，所述的固定座四周设置有凹槽，固定座上方设置有焊接送丝机，焊接送丝机的前侧和后侧设置有多边形挡板，焊接送丝机的右侧设置有Y向轨道，所述的Y向轨道与固定座相连接，其上面设置有支撑柱，支撑柱的顶部设置有探测器；Y向轨道一端设置有轨道运行盒，轨道运行盒内设置有伸缩运行机械结构，所述的伸缩运行机械结构上设置有焊枪；所述的位移运转车前侧设置有前精准探测器，后侧设置有后精准探测器，左侧设置有左探测器；所述的位移运转车的内部设置有控制系统；所述的位移运转车的车身两侧设置有托链轮，驱动轮和导向轮，所述的托链轮，驱动轮和导向轮上设置有履带。

优选的：所述的多边形挡板上设置有加强筋板。

优选的：所述的焊接送丝机通过连接螺栓固定在固定座上。

优选的：所述的支撑柱设置为与Y向轨道垂直。

优选的：所述的固定座通过焊接或连接螺栓与位移运转车相连接。

本实用新型的有益效果；一种焊接机器人，省时省力，操作简单，与传统结构相比：设置有焊接送丝机和控制系统，并在位移运转车的前侧设置有前精准探测器，后侧设置有后精准探测器，实现扫描和自定位，位移运转车左侧设置有左探测器，能够自动采集焊接位置并自动校准；而采用履带式驱动更稳定，减少振动，保证焊缝的外形一致，避免人工差异；控制系统能在焊接结束后，控制位移运转车反向移动，检测焊缝的外观及尺寸，杜绝外观缺陷和尺寸的偏差，保证了焊缝的直线度和焊缝强度；大大降低了劳动强度，使焊接效率和焊接质量都得到了明显改善。

附图说明

图1为本实用新型轴侧图；

图2为本实用新型主视图；

在图中：1.位移运转车；2.焊接送丝机；3.多边形挡板；4.焊接机构；5.Y向轨道；6.探测器；7.轨道运行盒；8.伸缩运行机构；9.焊枪；10.前精准探测器；11.后精准探测器；12.左探测器；13.控制系统；14.托链轮；15.驱动轮；16.导向轮；17.加强筋板；18.履带；19.支撑柱；20.固定座。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；