[实用新型]一种螺丝吸取送料装置

说明书

本实用新型涉及一种螺丝吸取送料装置，包括固定板、气缸、移动板、吸头固定块、吸头、限位滑块、限位板和料头，固定板侧方固定安装气缸，气缸活塞杆向上伸出固定连接移动板，移动板前方安装吸头固定块，吸头固定块侧方安装吸头，吸头固定块后方固定安装限位滑块，固定板上部安装限位板，限位板设有与限位滑块相配合的限位槽，固定板下部固定安装料头，常态下吸头与料头相错开，吸头吸取螺钉后，气缸驱动移动板上移，移动板带着吸头固定块上移，吸头固定块在限位滑块与限位槽的限位配合作用下转动，吸头对准料头，螺钉准确进入料头中，不会出现漏料、夹不紧、偏位等不良现象，而且吸头与料头相互错开不会出现干涉，送料稳定、速度快。

技术领域

本实用新型涉及螺丝领域，具体涉及一种螺丝吸取送料装置。

背景技术

自动打螺丝机是一种无需手取螺丝、螺丝可自动送料到批嘴处进行打螺丝的自动化设备，它主要由螺丝送料装置、电批、电批移动机构、工件治具、控制电脑等组成，其中螺丝送料装置主要起把多个螺丝分开排序的输送到电批处的作用，螺丝送料装置是否准确把单个螺丝送到电批处直接影响到自动打螺丝机是否能够正常打螺丝，现有的螺丝送料装置主要由振动盘、机械手和吹气系统组成，振动盘把螺丝有序排列的输送到轨道上，机械手夹取螺丝送到吹气系统，吹气系统把螺丝吹到电批处完成送料，这种结构的螺丝送料装置缺陷在于，螺丝体积小，采用机械手夹取会有漏料、夹不紧、螺钉偏位、夹多螺丝等不良现象，影响螺丝正常输送。

实用新型内容

针对现有技术螺丝送料装置所存在的缺陷，本实用新型提供了一种螺丝吸取送料装置，具体技术方案如下：

一种螺丝吸取送料装置，包括固定板、气缸、移动板、吸头固定块、吸头、限位滑块、限位板和料头，固定板侧方固定安装气缸，气缸活塞杆向上伸出固定连接移动板，移动板前方安装吸头固定块，吸头固定块侧方安装吸头，吸头通过气管连接外部气源，吸头固定块后方固定安装限位滑块，固定板上部安装限位板，限位板设有与限位滑块相配合的限位槽，固定板下部固定安装料头，气缸驱动吸头固定块沿限位槽移动实现吸头转动错开或对准料头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸头固定块、移动板为L型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述吸头内部安装吸合螺丝的磁铁。

作为本实用新型的一种优选方案，所述料头包括固定柱和送料杆，固定柱后方固定安装于固定板而前方设有安装孔，送料杆插入安装孔中倾斜设置，送料杆中心处设有贯通的料道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移动板后方安装升降滑块，升降滑块滑动连接滑轨，滑轨固定安装于固定板前方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定板顶部安装限制气缸活塞杆伸出长度的限位块，限位块前方固定安装限位板。

有益效果：常态下吸头与料头相错开，吸头吸取螺钉后，气缸驱动移动板上移，移动板带着吸头固定块上移，吸头固定块在限位滑块与限位槽的限位配合作用下转动，吸头对准料头，螺钉准确进入料头中，相对于现有技术采用机械手夹料，不会出现漏料、夹不紧、偏位等不良现象，而且吸头与料头相互错开不会出现干涉，送料稳定、速度快，满足实际使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的吸头错开料头时的结构示意图；

图2是本实用新型的吸头对准料头时的结构示意图；

图3是本实用新型的分解图；

图4是本实用新型的料头的结构示意图；

图5是本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：