[实用新型]一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手

权利要求书

1.一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其特征在于：包括有机械手安装架（1），机械手安装架（1）包括有分别呈竖向布置的左侧固定板（11）、右侧固定板（12），左侧固定板（11）位于右侧固定板（12）的左端侧且左侧固定板（11）与右侧固定板（12）左右正对间隔布置；

左侧固定板（11）与右侧固定板（12）之间装设有呈水平横向布置的变距限位板（2），变距限位板（2）的左端部、右端部分别与相应侧的左侧固定板（11）、右侧固定板（12）螺接；变距限位板（2）的左端部螺装有朝左延伸至左侧固定板（11）左端侧的左侧气缸安装架（311），左侧气缸安装架（311）装设有左右水平动作的左侧驱动气缸（312），左侧驱动气缸（312）的活塞杆外延端部连设有呈水平横向布置的左侧变距传动杆（313），左侧变距传动杆（313）的右端部穿过左侧固定板（11）并延伸至左侧固定板（11）的右端侧；变距限位板（2）的右端部螺装有朝右延伸至右侧固定板（12）右端侧的右侧气缸安装架（321），右侧气缸安装架（321）装设有左右水平动作的右侧驱动气缸（322），右侧驱动气缸（322）的活塞杆外延端部连设有呈水平横向布置的右侧变距传动杆（323），右侧变距传动杆（323）的左端部穿过右侧固定板（12）并延伸至右侧固定板（12）的左端侧；

左侧固定板（11）与右侧固定板（12）之间还装设有左侧活动吸盘组件、位于左侧活动吸盘组件右端侧且与左侧活动吸盘组件间隔布置的右侧活动吸盘组件，左侧活动吸盘组件、右侧活动吸盘组件分别包括有竖向延伸且呈中空圆管形状的活动旋转圆管（41），各活动旋转圆管（41）的下端部分别装设有下端吸盘（42），各活动旋转圆管（41）的上端部分别装设有旋转快速接头（43），各活动旋转圆管（41）的上端部于相应的旋转快速接头（43）的下端侧分别装设有变距活动块（44），左侧活动吸盘组件的变距活动块（44）固定于左侧变距传动杆（313），右侧活动吸盘组件的变距活动块（44）固定于右侧变距传动杆（323）；变距限位板（2）对应各变距活动块（44）分别开设有上下完全贯穿的变距限位孔（21），各变距活动块（44）分别可相对水平活动地嵌装于相应的变距限位孔（21）内；

各活动旋转圆管（41）的中部于相应变距活动块（44）的下端侧分别套卡有从动同步带，机械手安装架（1）对应各活动旋转圆管（41）分别装设有旋转驱动电机（52），各旋转驱动电机（52）的动力输出轴分别装设有主动同步带轮（53），各主动同步带轮（53）与相应的从动同步带轮（51）之间分别绕装有传动同步带（54）。

2.根据权利要求1所述的一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其特征在于：所述左侧固定板（11）与所述右侧固定板（12）之间还装设有呈水平横向布置且位于所述变距限位板（2）下端侧的圆管限位板（6），圆管限位板（6）的左端部、右端部分别与相应侧的左侧固定板（11）、右侧固定板（12）螺接，圆管限位板（6）开设有上下完全贯穿且沿着左右方向延伸的圆管限位孔（61），各所述活动旋转圆管（41）分别嵌插于圆管限位孔（61）内。

3.根据权利要求1所述的一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其特征在于：所述旋转驱动电机（52）为步进电机或者伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其特征在于：所述左侧固定板（11）的上端部与所述右侧固定板（12）的上端部之间装设有顶部安装板（7），顶部安装板（7）的左端部、右端部分别与相应侧的左侧固定板（11）、右侧固定板（12）螺接。

5.根据权利要求1所述的一种可实现变距、旋转调节的吸盘机械手，其特征在于：所述机械手安装架（1）还包括有前侧固定板（13）、后侧固定板（14），前侧固定板（13）的左端边缘部与左侧固定板（11）的前端边缘部螺接，前侧固定板（13）的右端边缘部与右侧固定板（12）的前端边缘部螺接，后侧固定板（14）的左端边缘部与左侧固定板（11）的后端边缘部螺接，后侧固定板（14）的右端边缘部与右侧固定板（12）的后端边缘部螺接；各所述旋转驱动电机（52）装设于前侧固定板（13）或者后侧固定板（14）。