[实用新型]一种斗轮机大车定位装置

说明书

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种斗轮机大车定位装置。一种斗轮机大车定位装置，包括两台激光测距传感器、两个反射板、PLC和电缆；两个激光测距传感器分别设置于斗轮机大车的头部和尾车的尾部；两台激光测距传感器通过电缆连接所述PLC；两个所述反射板分别位于轨道的两端。本实用新型采用激光传感器定位设置，整体结构稳定可靠，准确性高且采集信号便捷，解决了传统定位技术中误差矫正的维护较难、价格高昂、准确度差等问题。

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种斗轮机大车定位装置。

背景技术

随着斗轮机自动化程度的不断提高，斗轮堆取料机在堆取煤作业时，位置信息核对是作业前非常重要的环节。然而传统的编码器随着作业时间的推移会产生误差，而且时间越长误差越大。虽然可以通过人工矫正解决编码器的误差，但相对比较麻烦，未能实现真正的斗轮机“自动化”。新型斗轮机大车定位装置正是在这个背景下提出的。现有技术中的编码器随工作时间增长误差会增大，误差矫正比较费时费力，现有定位技术(如差分GPS、UWB等)使用存在限制且价格较高。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供斗轮机大车定位装置，通过在利用激光传感器测距定位，使得装置定位准确度更高，且信号采集便捷、安装方便。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种斗轮机大车定位装置，包括两台激光测距传感器、两个反射板、PLC和电缆；

两台所述激光测距传感器分别设置于斗轮机大车的头部和尾车的尾部；两台所述激光测距传感器通过电缆连接所述PLC；

两个所述反射板分别位于轨道的两端；所述反射板安装位置的垂直高度与相对应的激光测距传感器的垂直高度相同。

进一步的，两台所述激光测距传感器信号为4-20mA。

进一步的，两个所述反射板的安装位置位于距离地面2米高度处。

进一步的，设置于斗轮机大车的头部和尾车的尾部的两个激光测距传感器的垂直高度相同。

本实用新型的有益效果：

本实用新型采用激光传感器定位设置，在大车头部和尾车尾部各安装一个激光测距传感器，整体结构稳定可靠，准确性高且采集信号便捷，解决了传统定位技术中误差矫正的维护较难、价格高昂、准确度差等问题。

附图说明

图1为本实用新型所述斗轮机大车定位装置示意图；

其中，1-激光测距传感器，2-反射板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种斗轮机大车定位装置，如图1所示，包括两台激光测距传感器1、两个反射板2、PLC和电缆；

在斗轮机大车的头部和尾车的尾部分别安装激光测距传感器1，并在轨道的两端尽头分别安装所述反射板2用于反射激光测距传感器1发射过来的激光。两个所述反射板2安装在高于地面2米处的位置以防止工作人员遮挡激光。两台激光测距传感器1通过电缆连接所述PLC，其4-20mA信号接入PLC，并且前后两台激光传感器相矫正相冗余，实时定位大车的位置。

本实施例中，设置于斗轮机大车的头部和尾车的尾部的两个激光测距传感器1的垂直高度相同。

本实用新型定位装置的激光测距传感器实用性强，准确度高，信号采集便捷且安装方便，而且采购成本低，容易推广；该定位装置解决了原有编码器的缺陷和现有定位技术适用性差，价格昂贵的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。