[实用新型]一种直角行星减速机

权利要求书

1.一种直角行星减速机，包括左壳体(1)，其特征在于，所述左壳体(1)的侧壁上固定连接有多块第一连接板(2)，所述左壳体(1)的一侧设有右壳体(3)，所述右壳体(3)的侧壁上固定连接有多块第二连接板(4)，所述第二连接板(4)和第一连接板(2)通过多个紧固螺栓(5)固定连接，所述右壳体(3)内设有机体(6)，所述机体(6)的下端固定连接有横板(7)，所述横板(7)滑动连接在右壳体(3)的内侧壁上，所述横板(7)的一端面设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁上固定连接有多个第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)的一端固定连接有活动板(9)，所述活动板(9)活动连接在容纳槽内，所述活动板(9)的上表面设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的一端固定连接有拉板(12)，所述拉板(12)的上表面固定连接有多个插杆(13)，所述插杆(13)的上端插设在容纳槽的侧壁上，所述拉板(12)的一端穿过容纳槽并固定连接有竖板(14)，所述左壳体(1)的内侧壁固定连接有多个第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的一端与机体(6)的侧壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机，其特征在于，所述第一连接板(2)上设有多个第一螺栓孔，所述第二连接板(4)上设有多个第二螺栓孔，所述紧固螺栓(5)的一端穿过第一螺栓孔和第二螺栓孔将第一连接板(2)与第二连接板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机，其特征在于，所述容纳槽的侧壁上设有滑轨，所述活动板(9)上固定连接有活动块，所述活动块滑动连接在滑轨内。

4.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机，其特征在于，所述容纳槽的侧壁上设有多个插孔，所述插杆(13)的一端插设在插孔内。

5.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机，其特征在于，所述竖板(14)的侧壁上均布有凸起，所述凸起的横截面为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种直角行星减速机，其特征在于，所述左壳体(1)的内侧壁内侧壁设有多个凹槽，所述第二弹簧(15)的一端固定连接在凹槽的侧壁上。