[实用新型]一种武术教学机器人

说明书

本实用新型提供一种武术教学机器人，包括头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚、控制器、武术道具以及电源，躯干内设空腔，控制器和电源安装于空腔内，头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚内部各个关节部位均设置有数字舵机，并可根据不同武术类别更换武器包括刀、剑、斧、棍、爪、狼牙棒、钯、叉、戟；采用锂电池作为电源供电，并由控制器控制不同武术类别的表演和教学；本新型机器人对比传统机器人更具新颖性和实用性，将传统武术融入其中，使其可以表演传统武术，并用于武术教学当中，极大的丰富了机器人的样式和种类。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，涉及一种机器人，具体是一种武术教学机器人。

背景技术

随着智能化时代的到来，机器人逐渐成为热门的领域，甚至中小学生也是逐渐开设了了解机器人的课程，用于教育的机器人层出不穷，当前所出现的教学机器人，都未将传统武术兵器融入其中，不可避免的使得用于教育的机器人出现样式单一、种类单一，使得学生们的视野和思维都受到了一定的局限性；同时机器人的成本较高，普通机器人被其本身的结构所限制，一个普通机器人所能够展示的表演很是受限，不能做到多用化。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种武术教学机器人，将传统武术中的刀、剑、斧、棍、爪、狼牙棒、钯、叉、戟武器以道具的形式与机器人结合，同时针对武术教学的需要对机器人的结构进行了必要的改进。

本实用新型为了实现上述目的所采用的技术方案是：

一种武术教学机器人，包括头、躯干、左右手臂、左右两腿、左右脚、控制器、武术道具以及电源，躯干内设空腔，电源安装于空腔内，控制器安装在其背部，头下部安装控制头左右旋转的一号舵机，躯干的左肩和右肩与左右手臂之间设置二号舵机和三号舵机，左右手臂分别由上臂和下臂组成，左右上臂安装四号舵机和五号舵机控制手臂上下挥动，上臂和下臂之间安装六号舵机和七号舵机，八号舵机和九号舵机分别安装在左右下臂，控制两侧武术道具的旋转，十号舵机和十一号舵机分别安装在躯干和左右两腿之间，左右两腿分别包括大腿和小腿，十二号舵机和十三号舵机安装在左右两腿的大腿上，十四号舵机和十五号舵机安装在左右两腿的大腿和小腿之间，十六号舵机和十七号舵机安装在左右两腿和左右脚之间，十八号舵机和十九号舵机安装在左右脚的脚板上。

所述左右手臂结构对称，左臂的上臂由支架四、支架五、支架六和四号舵机组合而成，支架和支架之间以及支架和舵机之间由螺栓固定，支架一、支架二、支架三和八号舵机构成左臂的下臂，支架三和支架四之间连接有六号舵机，支架一和支架二固定八号舵机，八号舵机的舵盘与武术道具通过螺栓固定；右臂的上臂由支架十、支架十一、支架十二及五号舵机组成，支架和支架之间以及支架和舵机之间由螺栓固定，支架七、支架八、支架九和九号舵机构成右臂的下臂，支架九和支架十之间连接有七号舵机，支架七和支架八固定九号舵机，九号舵机的舵盘与武术道具通过螺栓固定。

所述武术道具包括刀、剑、斧、棍、爪、狼牙棒、钯、叉、戟。

所述控制器由主控板arduino mega 2560 、显示屏、数字键盘和开关键组成，显示屏、数字键盘、开关键以及舵机分别与主控板连接。

本实用新型的有益效果是：本机器人比传统机器人更具新颖性和实用性，将传统武术融入其中，使其可以表演传统武术，并用于武术教学当中，极大的丰富了机器人的样式和种类。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的背面结构示意图；

图3是本实用新型的左臂示意图；

图4是本实用新型的右臂示意图；

图5是本实用新型中支架的示意图；

图6是本实用新型中舵机的示意图；

图7是本实用新型中武术道具的示意图；