[实用新型]弧焊专用扩力定位装置有效
申请号: | 201820022279.7 | 申请日: | 2018-01-04 |
公开(公告)号: | CN207806855U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 邢宏伟;马代豪 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人系统(佛山)有限公司 |
主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32 |
代理公司: | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人: | 彭志坚 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙新光源*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 定位销机构 定位装置 扩力机构 固定座 弧焊 销座 第二连接部 第一连接部 连接端 旋转轴 复位 本实用新型 输出端连接 工件焊接 驱动机构 伸缩运动 汽缸 拔出力 大变形 可旋转 输出端 输出力 地枢 取出 驱动 | ||
本实用新型公开了一种弧焊专用扩力定位装置,包括:一驱动机构固定于固定座,其具有一输出端;一销座,固定连接于所述固定座;一定位销机构,设于所述销座中,所述定位销机构具有一连接端;一扩力机构,具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴,所述第一连接部与所述连接端连接,所述第二连接部与所述输出端连接,所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座;所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动;所述弧焊专用扩力定位装置通过设置所述扩力机构来增大汽缸的输出力,即使工件焊接后产生较大变形,导致定位销机构复位需要较大的拔出力时,所述定位销机构依然能够顺利复位,从而能够顺利的取出工件,提高生产率。
【技术领域】
本实用新型涉及一种汽车产品焊接时使用的弧焊专用扩力定位装置,尤其是指一种具有扩力机构的可伸缩弧焊专用扩力定位装置。
【背景技术】
目前在进行汽车焊接零部件进行焊接生产时,通常会使用弧焊专用扩力定位装置对其进行精确定位,如对车身焊接时,先把所述车身放置在弧焊专用扩力定位装置上,然后通过车身的定位孔来对准所述弧焊专用扩力定位装置的定位销,此时,汽缸伸出使得定位销伸入定位孔中,使得车身精确定位,之后再进行焊接作业;当焊接工序完成时,汽缸收缩使得所述定位机构退回至原来的位置,然后把车身取下,但是,车身焊接完毕后因为材料和板厚等因素的影响,车身出现不同程度的变形而导致车身和定位销之间的摩擦力急剧加大,从而使得取出定位销的拔出力增大,导致定位销会经常卡在车身定位孔里出不来,这时通常会使用如下两种做法取出定位销:1.使用锤子敲击工件,使工件产生逆向变形从而拔出定位销;2.增大汽缸缸径,从而增大拔出定位销的拔出力。
上述两种做法存在如下不足:1.锤子敲击工作使得工件和汽缸因受较大的敲击力而变形损坏;2.气缸缸径要求比较大,占用空间;3.取下工件费时费力严重影响生产效率。
因此,有必要设计一种新的弧焊专用扩力定位装置,以克服上述问题。
【实用新型内容】
本实用新型的创作目的在于提供一种通过扩力机构来增大气缸输出力的及保护汽缸不受损坏的弧焊专用扩力定位装置。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种弧焊专用扩力定位装置,安装于一机座上,包括:一固定座,固定连接于所述机座;一驱动机构,固定连接于所述固定座,其具有一输出端,用以提供一驱动力;一销座,固定连接于所述固定座;一定位销机构,设于所述销座中,所述定位销机构具有一连接端;一扩力机构,具有一第一连接部、一第二连接部及一旋转轴,所述第一连接部与所述连接端连接,所述第二连接部与所述输出端连接,所述旋转轴可旋转地枢接于所述固定座,所述扩力机构用以驱动所述定位销机构;所述定位销机构在所述扩力机构的驱动下在所述销座中作伸缩运动。
进一步,所述第一连接部到所述旋转轴的距离为第一力臂,所述第二连接部到所述旋转轴的距离为第二力臂,所述第一力臂与第二力臂的大小均可调节。
进一步,所述第一连接部及第二连接部分别具有一第一通孔及一第二通孔,所述第一通孔用以限定所述连接端的位置,所述第二通孔用以限定所述输出端的位置;所述第一通孔的中心到所述旋转轴的距离为第一距离,所述第二通孔的中心到所述旋转轴的距离为第二距离,通过调整所述第一距离与第二离的长度比例来调节所述第一力臂与第二力臂的大小。
进一步,所述第一连接部两侧分别设有一固定部,所述第一通孔设于所述固定部,所述连接端固设于所述两固定部之间。
进一步,所述定位销机构,进一步包括:一销轴,所述销轴可伸缩地设于所述销座中,且与所述扩力机构连接;一定位销,其一端固设于所述销轴中,且相对的另一端凸伸于所述销轴,所述定位销用以固定工件。
进一步,所述扩力机构为一连杆机构。
进一步,所述扩力机构进一步设有:一轴孔,所述旋转轴与所述轴孔配合连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人系统(佛山)有限公司,未经哈工大机器人系统(佛山)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820022279.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。