[实用新型]行星轮用传动结构

说明书

本实用新型提供了一种行星轮用传动结构，属于减速设备技术领域。它解决了现有技术设计不合理等问题。本行星轮用传动结构设于行星轮上的中心孔内，包括由若干呈平行于中心孔轴向方向设置且径向外侧与中心孔内壁滚动连接的滚针组成的滚动组件，滚动组件中的滚针的径向内侧与插入其内的外部的用于连接出力轴上的安装槽和行星轮的圆柱销轴滚动连接等。本行星轮用传动结构的优点在于：通过直接在中心孔内壁上铺设滚针的设置，克服了现有技术中的行星轮孔内在使用带保持架的滚针轴承时出现的接触面积小、刚性差的缺点，从而提高了行星减速机的整机性能和稳定性，使行星减速机的寿命也得以延长。

技术领域

本实用新型属于减速设备技术领域，尤其是涉及一种行星轮用传动结构。

背景技术

在现有技术中，行星齿轮孔内使用的是带保持架的滚针轴承，由于保持架需要将各滚针轴承固定连接起来，故必然会使得各滚针轴承之间存在一个间距，这样的间距直接导致滚针轴承数量少，从而使滚针轴承这个媒件与其他连接体接触面积小，钢性差。同时，保持架要求装配精度很高，不然很容易出现磨损和裂纹甚至碎裂，至使滚针轴承不能正常工作。而一旦滚针轴承失效将导致行星齿轮无法正常工作，转动出现卡顿，进而出现打齿、轮齿崩裂的情况，最终整机无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，便于安装、使用效果好的行星轮用传动结构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的行星轮用传动结构，设于行星轮上的中心孔内，包括由若干呈平行于中心孔轴向方向设置且径向外侧与中心孔内壁滚动连接的滚针组成的滚动组件，滚动组件中的滚针的径向内侧与插入其内的外部的用于连接出力轴上的安装槽和行星轮的圆柱销轴滚动连接。通过直接在中心孔内壁上铺设滚针的设置，克服了现有技术中的行星轮孔内在使用带保持架的滚针轴承时出现的接触面积小、刚性差的缺点，从而提高了行星减速机的整机性能和稳定性，使行星减速机的寿命也得以延长。

优选地，中心孔内壁和滚动组件之间设有润滑层。不经增强了中心孔内壁和滚动组件之间的滚动性能，同时也方便了滚针铺设与中心孔内。

优选地，润滑层由黄油涂覆而成。利用黄油的粘性，加强了滚针与中心孔内壁的连接。

优选地，润滑层覆盖于中心孔内的整个内壁上。

优选地，滚动组件中的滚针的大小、数量刚好满足绕设于中心孔内壁一圈且相邻的滚针滚动连接。提高了滚动性能和径向载荷能力。

优选地，滚针的轴向长度满足其轴向两端分别与外部的设于出力轴上的用于安装行星轮的安装槽上的轴向两端的端面接触。提高了运行的稳定性。

与现有技术相比，本行星轮用传动结构的优点在于：通过直接在中心孔内壁上铺设滚针的设置，克服了现有技术中的行星轮孔内在使用带保持架的滚针轴承时出现的接触面积小、刚性差的缺点，从而提高了行星减速机的整机性能和稳定性，使行星减速机的寿命也得以延长；润滑层的设置不仅便于滚针的铺设，同时提高了滚针与中心孔内壁、圆柱销轴以及相邻滚针之间的滚动性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1提供了本实用新型实施例中安装于行星轮的中心孔内时的结构示意图。

图2提供了本实用新型实施例中安装于行星轮的中心孔内时的主视示意图。

图3提供了本实用新型实施例中的滚针的结构示意图。

图4提供了安装有本实用新型实施例的行星轮、圆柱销轴、出力轴和内齿圈连接时的局部剖视示意图。