[实用新型]行星轮的装配工装

说明书

本实用新型提供了一种行星轮的装配工装，属于行星减速设备技术领域。它解决了现有技术安装效率低等问题。本行星轮的装配工装包括推动外部的连接柱的推压组件，本装配工装还包括与推压组件配合的用于将行星轮中的轮中心孔和出力轴中的安装孔保持同轴设置且将外部的连接柱压入其中的定心组件；推压组件包括推压板和至少一个设于推压板一端的用于将连接柱压人行星轮中的轮中心孔和出力轴中的安装孔的柱形压头等。本行星轮的装配工装的优点在于：定心插柱的设置方便了安装时已插入出力轴中的行星轮上的轮中心孔和出力轴中的安装孔保持同轴设置，方便了安装，提高了安装效率，推压通孔方便了柱形压头在推压时不偏离，提高了推压的精准性。

技术领域

本实用新型属于行星减速设备技术领域，尤其是涉及一种行星轮的装配工装。

背景技术

在行星减速机中，因其内部传动部件承载扭矩较高，入力运转速度较快，行星轮与太阳轮和内齿圈需要很高的同心度保证。而保证行星轮被圆柱更好的同心固定，才能使行星轮与太阳轮和内齿圈更好的保持同心。

在现有工艺技术中，工艺装备都采用单固定圆柱，压入行星轮的方式，而行星轮未固定，行星轮稍不对准出力轴圆孔，就极易使圆柱和行星轮不能保持同心固定，从而导致行星轮与太阳轮和内齿圈不能同心配合运转，容易出现卡停、异音、齿崩等故障，从而导致减速机无法正常工作，影响减速机使用寿命、性能、精度及其运转稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，使行星轮与圆柱保持在同一条轴线上、并能更好的同心固定的行星轮的装配工装。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本实用新型的行星轮的装配工装，包括推动外部的连接柱的推压组件，其特征在于：本装配工装还包括与推压组件配合的用于将行星轮中的轮中心孔和出力轴中的安装孔保持同轴设置且将外部的连接柱压入其中的定心组件；推压组件包括推压板和至少一个设于推压板一端的用于将连接柱压人行星轮中的轮中心孔和出力轴中的安装孔的柱形压头；定心组件包括定心座、凸设于定心座一端中心的用于插入出力轴一端中心处的轴中心孔内且周侧围设有安装于出力轴上的行星轮的定心插柱和设于定心座上的且与柱形压头一一对应的用于供柱形压头推压连接柱穿过的推压通孔。定心组件中定心插柱的设置方便了安装时已插入出力轴中的行星轮上的轮中心孔和出力轴中的安装孔保持同轴设置，方便了安装，提高了安装效率，推压通孔方便了柱形压头在推压时不偏离，提高了推压的精准性。

优选地，定心座上设有定心插柱的一端挖设有绕设于定心插柱外侧的供出力轴上设有轴中心孔的一端上的凸出部放入从而使定心座上设有定心插柱的一端端面与出力轴上设有轴中心孔的一端端面保持平整贴合的圈形插槽。圈形插槽的设置实现了将连接柱从推压通孔无缝推压进入已插入出力轴中的行星轮上的轮中心孔内，进一步方便了安装。

优选地，定心插柱与定心座之间设有直径大于定心插柱且与定心插柱呈同轴设置的且靠近定心插柱一端的端面用于抵靠在安装于出力轴上的行星轮上的轮定位柱。轮定位柱的设置便于行星轮在插入出力轴时快速实现定位。

优选地，柱形压头的数量为3个且间隔分布于推压板一端端面上呈三角形配置。只需一次推压、多个连接柱就能同时插接入与其一一对应的行星轮的轮中心孔内，提高了安装效率。

优选地，推压通孔的长度长于外部的连接柱的长度。推压方便。

优选地，推压通孔和外部的连接柱的横截面大小、形状相适配。提高了推压的准确度。

优选地，柱形压头的横截面略微小于外部的连接柱的横截面。保证推压精准度的同时、方便了柱形压头在推压通孔内的移动。