[实用新型]一种多功能智能传感器

说明书

本实用新型公开了一种多功能智能传感器，传感器单元通过CAN总线模块与ARM处理器连接，ARM处理器还与视频系统、存储单元、过限报警器、GPS模块、ZIGBEE模块连接，ZIGBEE模块通过基站与用户终端无线连接，视频系统、GPS模块与基站无线连接，基站还与无线模块无线连接，无线模块与传感器单元连接。本实用新型实现了多种类型传感器的集成化，采集的数据都可以实时存储以备相关人员调阅。利用上位机进行数据处理让数据处理不在过多的依赖底层的MCU。系统对数据的传输可靠性高，安全性强，系统安装、扩展与维修方便。并加入GPS进行人员定位记录运行轨迹，有利于确保在紧急情况下可以进行指导下紧急逃生救援。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种多功能智能传感器。

背景技术

伴随着采矿工业的持续发展，受生产环境、技术装备、管理水平等诸多因素的限制，各种安全问题及事故不断涌现出来。我国矿山事故多、伤亡重、经济损失大，重、特大伤亡事故。井下有毒气体的浓度及气体本身的特点决定了对作业人员健康的威胁程度，其实这也是由来已久的问题。

随着煤矿装备智能化自动化迅猛的发展，采煤工作面的装备化不断的提高。人员定位行驶记录以及人员所在的环境等有害气体进行实时监测。由于传统煤矿氧气、一氧化碳、甲烷等监测只是采煤工作面以及通风巷道放置若干个，不能进行运动监测。对煤矿生产这种高危作业，人们正在寻求一种提高采煤工作效率又能避免灾害事故。对此人们提出对煤矿进行严格管理，必要对煤矿作业进行实时监测。虽然井下也分布诸多的各式各样的传感器，但是对井下的生产活动还存在着大量的盲区。例如瓦斯突出，以及采煤工作人员工作环境情况监管不到。例如在发生重大灾害时，如何有效指导人员进行逃生自救问题等。以及在第一时间内进行有效的救援等。对于传统的智能化传感器他们的数据处理绝大部分都是在底层MCU中完成的这样会对MCU造成极大的负担。为此人们不得寻求更高处理速度的处理芯片这无疑会造成资源的浪费，加大煤矿实时监控的成本。

另外，传统传感器主要布设在重要采煤工作面、通风巷道、主要交通要道等。这往往不能反映人员的活动情况。还有部分传统方式布设传感器主要分布煤壁上不能迅速监测突发状况。例如，瓦斯突出等等。在发生突发灾害时，在没人员定位的情况下。这本身就会给搜救带来巨大的困难。在发生火灾、水灾，因为缺少正确有效的指导逃生方式，会造成二次伤害。传统的布设传感器已经安装，如果进行维修存在着不少的困难，一般很难进行二次利用。一般的还必须进行相应供电以保证其正常运行、其数据的输送与地面控制端的连接还必须布设相应的线路，增加其生产成本。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能智能传感器,以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能智能传感器，包括传感器单元、视频系统、CAN总线模块、无线模块、存储单元、过限报警器、GPS模块、ZIGBEE模块、基站、用户终端和ARM处理器，所述传感器单元通过CAN总线模块与ARM处理器连接，所述ARM处理器还与视频系统、存储单元、过限报警器、GPS模块、ZIGBEE模块连接，所述ZIGBEE模块通过基站与用户终端无线连接，所述视频系统、GPS模块与基站无线连接，所述基站还与无线模块无线连接，所述无线模块与传感器单元连接。

进一步地，所述无线模块为WIFI模块、GPRS模块任意一种。

进一步地，所述传感器单元包括但不限于温湿度传感器、甲烷气体传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、风速传感器、气压传感器、粉尘浓度传感器、氧气传感器。

进一步地，所述用户终端为手机或者服务器。

进一步地，所述传感器单元与CAN总线模块有128个接点。

本实用新型的有益效果是：