[实用新型]一种自定位平行移动装置

权利要求书

1.一种自定位平行移动装置，包括车身主体（1）；其特征在于：所述的车身主体（1）设置有矩形槽（2），矩形槽（2）两侧设置有导轨（3），所述的矩形槽（2）内设置有调整固定工装（4），所述的调整固定工装（4）与导轨（3）相配合；调整固定工装（4）右侧设置有两个电磁吸盘（5），两个电磁吸盘（5）之间设置有探测器（6）；所述的车身主体（1）的左上端设置有固定块A（7）,固定块B（8）,车身主体（1）的右上端设置有固定块C（9），固定块D（10）；固定块A（7）和固定块C（9）之间设置有丝杠（11），固定块B（8）和固定块D（10）之间设置有光杠（12）；所述的车身主体（1）底部设置有控制系统A（13），所述的车身主体（1）上方设置有微调装置（14），所述的微调装置（14）包括平台（15），支脚（16），在平台（15）底部设置有控制系统B（17）；所述的车身主体（1）下方设置有左固定调整电磁轮（19），右固定调整电磁轮（20），在左固定调整电磁轮（19）和右固定调整电磁轮（20）之间设置有导向轮（18）；所述的车身主体（1）左端设置有步进电机（21）。

2.根据权利要求1所述的自定位平行移动装置，其特征在于：所述的调整固定工装（4）在矩形槽（2）内沿着导轨（3）移动。

3.根据权利要求1所述的一种自定位平行移动装置，其特征在于：所述的微调装置（14）沿着丝杠（11）和光杠（12）方向运动。

4.根据权利要求1所述的一种自定位平行移动装置，其特征在于：所述的控制系统B（17）随着微调装置（14）一起运动。

5.根据权利要求1所述的一种自定位平行移动装置，其特征在于：所述的控制系统A（13）随着调整固定工装（4）一起运动。