[实用新型]一种自定位直角焊缝焊接机器人

说明书

一种自定位直角焊缝焊接机器人，包括微调工装，调整固定工装，所述的微调工装设置在调整固定工装的上方，微调工装和调整固定工装的内部均设置有控制系统；在微调工装的上方设置有滑台，在滑台上面设置有机器人；所述的调整固定工装的右端设置有探测器，电磁吸盘；所述的调整固定工装下方设置有位移主体，位移主体左侧设置有步进电机，位移主体下方设置有左调整电磁轮，右调整电磁轮及若干个导向轮。本实用新型具有自动运动、扫描、反馈等功能，实现无人操作，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，且外观成型美观。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械制造行业，具体涉及一种自定位直角焊缝焊接机器人。

背景技术

现有的手工角焊缝焊接，存在工作量大、焊接效率低、外观成型差、焊接时间长等多种问题。

发明内容

针对以上问题，本实用新型目的是提供一种自定位直角焊缝焊接机器人，适用于焊接直角焊缝，该机器人采用新型的控制系统，自动采集焊接位置，实现自动校准，无人操作的行走式焊接技术，操作简单，焊接效率高，解决了以上技术问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种自定位直角焊缝焊接机器人，其特征在于：包括微调工装，调整固定工装，所述的微调工装设置在调整固定工装的上方，所述的调整固定工装在X方向设置有导轨A，微调工装在Y方向设置有导轨B，微调工装和调整固定工装的内部均设置有控制系统；在微调工装的上方设置有滑台，在滑台上面设置有机器人；所述的调整固定工装的右端设置有探测器，电磁吸盘；所述的调整固定工装下方设置有位移主体，位移主体左侧设置有步进电机，位移主体下方设置有左调整电磁轮，右调整电磁轮及若干个导向轮。

优选的：所述的电磁吸盘为两个，一个设置在探测器的左侧，另一个设置在探测器的右侧，且关于探测器对称设置。

优选的：所述的导向轮设置在左调整电磁轮和右调整电磁轮之间。

优选的：所述的滑台设置为矩形。

优选的：所述的机器人通过连接螺栓固定在滑台上，随滑台一起运动。

本实用新型的有益效果；一种自定位直角焊缝焊接机器人，与传统结构相比：设置有固定调整电磁轮，在调整固定工装的右侧设置有精准探测器，调整固定工装和微调工装内部设置有控制系统，使得本实用新型具有自动运动、扫描、反馈等功能，从而实现无人操作，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本，且外观成型美观。

附图说明

图1为本实用新型轴侧图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

在图中：1.微调工装；2.调整固定工装；3.步进电机；4.位移主体；5.左调整电磁轮；6.导向轮；7.探测器；8.电磁吸盘；9.机器人；10.滑台；11.右调整电磁轮；12.控制系统；13.导轨A；14.导轨B。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明；

在附图中：一种自定位直角焊缝焊接机器人，包括微调工装1，调整固定工装2，所述的微调工装1设置在调整固定工装2的上方，所述的调整固定工装2在X方向设置有导轨A13，微调工装在Y方向设置有导轨B14；微调工装1和调整固定工装2的内部均设置有控制系统12；在微调工装1的上方设置有滑台10，在滑台10上面设置有机器人9；所述的调整固定工装2的右端设置有探测器7，电磁吸盘8；所述的调整固定工装2下方设置有位移主体4，位移主体4左侧设置有步进电机3，位移主体4下方设置有左调整电磁轮5，右调整电磁轮11及若干个导向轮6。