[实用新型]一种船艇水下检测设备

说明书

本实用新型公开并提供了一种结构简单、设计合理、对水下情况监测方便直接的船艇水下检测设备。本实用新型包括水下摄像机、馈线、线控设备和手持显示器，所述水下摄像机上设置有照明灯、若干水平推进器和若干垂直推进器，所述线控设备通过所述馈线与所述水平推进器和所述垂直推进器均电连接，所述手持显示器与所述水下摄像机无线连接，所述馈线上配合设置有线收纳机构，所述线收纳机构包括锚壳体和设置在所述锚壳体内部的绕线轴，部分所述馈线缠绕在所述绕线轴上，所述绕线轴沿其长度方向的一端设置有限位块，所述限位块和所述锚壳体之间设置有一段与所述馈线的外径相适配的间距。本实用新型可用于水下检测设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种船艇水下检测设备。

背景技术

船艇在建造和使用中，对于水下船舶主体检测一直是一个不好检测的地方，主要是因为不能直观的反映水下面船底外板处的真实情况，小到船底板油漆碰括，外板变形，大到螺旋桨碰损，舵轴变形，水下设备坏损。以往碰到以上情况主要是凭船长经验或直接派员潜水现场堪查才可以得到准确结果，派遣水下机器人成本太高还不能随时待命。这样不仅要大量的消耗人力物力，而且不能第一时间提供准确数据供决策。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、对水下情况监测方便直接的船艇水下检测设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括水下摄像机、馈线、线控设备和手持显示器，所述水下摄像机上设置有照明灯、若干水平推进器和若干垂直推进器，所述线控设备通过所述馈线与所述水平推进器和所述垂直推进器均电连接，所述手持显示器与所述水下摄像机无线连接，所述馈线上配合设置有线收纳机构，所述线收纳机构包括锚壳体和设置在所述锚壳体内部的绕线轴，部分所述馈线缠绕在所述绕线轴上，所述绕线轴沿其长度方向的一端设置有限位块，所述限位块和所述锚壳体之间设置有一段与所述馈线的外径相适配的间距。

进一步地，所述锚壳体包括沿所述绕线轴的长度方向设置的限位条，所述绕线轴的外边缘和所述限位条的内侧面之间设置有一段与所述馈线的外径相适配的间距。

进一步地，所述绕线轴的一端与所述锚壳体相连接且与所述锚壳体转动配合。

进一步地，所述水下摄像机上设置有激光定位传感器。

进一步地，所述手持显示器为手机或平板电脑。

本实用新型的有益效果为：在本实用新型中，在水下摄像机上安装小型水平推进器和垂直推进器，使用线控设备控制推进器运行，使得水下摄像机可以在水下面上下左右全方位的移动或转动，并在借助自带的照明灯的配合下，可将船体水下视频清晰通过无线网络传输到手持显示器上，从而快速准确的提供可用信息，这样不仅不需要大量的消耗人力物力，而且还能第一时间提供准确数据供决策。另一方面，锚壳体的设计用于放置水下摄像机下水后，馈线在水下漂浮引起的自缠绕时而导致馈线长度“变短”或是发生意外故障，使用锚壳体并借助锚壳体自重使得馈线的一端被拉直，而馈线的另一端在缠绕在绕线轴上，并在正式工作时被水下摄像机牵引持续拉出，藉由锚壳体可以使得馈线在水下漂浮的部分大量减少，从而避免馈线子缠绕或缠绕到别的部件上，提高水下工作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型中的结构示意图；

图2是锚壳体与馈线的配合示意图。

具体实施方式