[实用新型]一种喷药式无人机供水系统

权利要求书

1.一种喷药式无人机供水系统，包括控制单元和若干水泵，其特征在于：所述水泵包括蠕动泵头和电机，所述蠕动泵头由所述电机驱动，所述电机的控制端与所述控制单元的输出端电性连接；

还包括水泵供轨，所述水泵供轨包括长条形的供轨本体，在所述供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在所述供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，所述进供水通道的外端口为供水系统的进水口，所述出供水通道的外端口与所述蠕动泵头的进水口相通；在所述排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，所述进排水通道的外端口与所述蠕动泵头的出水口相通，所述出排水通道的外端口为供水系统的出水口。

2.根据权利要求1所述的一种喷药式无人机供水系统，其特征在于：设有四个所述蠕动泵头、两个所述电机和两个水泵波箱，所述水泵波箱包括波箱箱体，在所述波箱箱体内安装有变速齿轮组，在所述电机输出轴的自由端安装有驱动齿轮，所述电机的输出轴穿入所述波箱箱体内，所述驱动齿轮与所述变速齿轮组的输入齿轮啮合；在所述变速齿轮组的输出齿轮上固套有输出轴，所述输出轴的中部套在所述输出齿轮上，所述输出轴的两端均从所述波箱箱体内穿出，在所述输出轴的两端均安装有所述蠕动泵头；

另外，所述供轨本体为长方体型，在所述供轨本体内部设有一个所述供水腔和四个所述排水腔，所述供水腔上设有四个所述出供水通道，每个所述排水腔上设有一个所述进排水通道和一个所述出排水通道，所述进供水通道的外端口、出供水通道的外端口、进排水通道的外端口和出排水通道的外端口均位于所述供轨本体的同一侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种喷药式无人机供水系统，其特征在于：所述变速齿轮组包括一个过渡变速齿轮，所述过渡变速齿轮上设有一个大齿轮和一个小齿轮，所述输入齿轮上设有一个大齿轮和一个小齿轮，所述输出齿轮上设有一个大齿轮；其中，所述驱动齿轮与所述输入齿轮的大齿轮啮合，所述输入齿轮的小齿轮与所述过渡变速齿轮的大齿轮啮合，所述过渡变速齿轮的小齿轮与所述输出齿轮的大齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种喷药式无人机供水系统，其特征在于：在所述波箱箱体上对应所述驱动齿轮的位置开设有圆形的驱动齿轮入口，所述驱动齿轮入口的半径大于所述驱动齿轮的半径。

5.根据权利要求4所述的一种喷药式无人机供水系统，其特征在于：以所述供轨本体上开设有所述进供水通道外端口的面为正面，在所述供轨本体内部沿所述供轨本体正面至背面依次设有第一腔体层和第二腔体层，所述供水腔位于所述第一腔体层，所述排水腔均位于所述第二腔体层；

所述供水腔和排水腔均为圆筒形腔体且均沿所述供轨本体的长方向设置，所述进供水通道、出供水通道、进排水通道和出排水通道均沿所述供轨本体的宽方向设置；

所述供水腔上设有一个所述进供水通道，所述进供水通道的外端口位于所述供轨本体正面的中心位置，所述供水腔位于所述第一腔体层的中部，所述进供水通道与所述供水腔的中部相连。

6.根据权利要求5所述的一种喷药式无人机供水系统，其特征在于：所述第三个出排水通道的外端口、第一个出供水通道的外端口、第二个出供水通道的外端口、第三个进排水通道的外端口、第四个进排水通道的外端口及第四个出排水通道的外端口沿所述供轨本体正面的上边缘依次从左至右排列；

所述第一个出排水通道的外端口、第一个进排水通道的外端口、第二个进排水通道的外端口、第三个出供水通道的外端口、第四个出供水通道的外端口及第二个出排水通道的外端口沿所述供轨本体正面的下边缘依次从左至右排列；

所述第一个排水腔的两端分别与所述第一个进排水通道的内端和第一个出排水通道的内端相连，所述第二个排水腔的两端分别与所述第二个进排水通道的内端和第二个出排水通道的内端相连，所述第三个排水腔的两端分别与所述第三个进排水通道的内端和第三个出排水通道的内端相连，所述第四个排水腔的两端分别与所述第四个进排水通道的内端和第四个出排水通道的内端相连。

7.根据权利要求6所述的一种喷药式无人机供水系统，其特征在于：在所述进供水通道的外端口上安装有流量器，所述流量器的出水口与所述供水通道的外端口相通，所述流量器的进水口为供水系统的进水口；所述流量器的信号输出端与所述控制单元的信号输入端电性连接。