[实用新型]一种具有越障功能的AGV小车

权利要求书

1.一种具有越障功能的AGV小车，包括车体(16)，所述车体(16)底部固定连接有若干组驱动结构，其特征在于，所述车体(16)底部四角处通过缓冲结构连接有万向轮(19)，所述缓冲结构包括连接杆(14)，所述万向轮(19)固定连接在连接杆(14)一端上，所述车体(16)底部上设有第一开口(1)，所述连接杆(14)另一端穿过第一开口(1)延伸至车体(16)内，所述连接杆(14)另一端固定连接在支撑板(17)上，所述支撑板(17)两端对称连接有竖杆(4)，所述第一开口(1)两侧对称连接有两个安装盒体(18)，所述竖杆(4)另一端延伸至安装盒体(18)内，所述竖杆(4)另一端上固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上固定连接有弹簧(3)，所述弹簧(3)另一端固定连接在安装盒体(18)内壁上，所述车体(16)内固定连接有供电装置(20)，所述驱动结构通过导线和供电装置(20)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述驱动结构包括主动轮(5)，所述主动轮(5)通过传动结构固定连接在电机(12)上，所述电机(12)固定连接在车体(16)内，所述电机(12)通过导线和供电装置(20)固定连接，所述车体(16)底部设有第二开口(15)，所述主动轮(5)位于第二开口(15)内。

3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述车体(16)内固定连接有电机室(13)，所述电机(12)固定连接在电机室(13)内。

4.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述传动结构包括第一转轴(6)，所述主动轮(5)通过第一转轴(6)固定连接有第一皮带轮(7)，所述电机(12)上通过第二转轴(11)固定连接有第二皮带轮(10)，所述第二皮带轮(10)和第一皮带轮(7)之间通过皮带(9)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有越障功能的AGV小车，其特征在于，所述车体(16)内固定连接有放置盒(8)，所述第一皮带轮(7)、第二皮带轮(10)和皮带(9)均位于放置盒(8)内。