[实用新型]一种取出机有效
| 申请号： | 201820018868.8 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN207983361U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴建勇 | 申请（专利权）人： | 肇庆市高要区诚智勇汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 摆动机构 夹持手臂 旋转机构 本实用新型 横行 取出机 底座 直线导轨组件 光电传感器 控制电路 前端设置 使用寿命 一端设置 有机械手 有效减少 合金层 磨损 外围 | ||
【权利要求书】：
1.一种取出机，包括底座(1)、旋转机构(2)、摆动机构(3)、连杆(4)、夹持手臂(5)和横行座(6)，其特征在于，所述横行座(6)通过直线导轨组件(7)设置在底座(1)上，所述横行座(6)上设置有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)与所述旋转机构(2)之间设置有连杆(4)，所述旋转机构(2)前端设置有夹持手臂(5)，所述夹持手臂(5)一端设置有机械手(8)，所述机械手(8)内侧设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)内设置有合金层(10)，所述机械手(8)上设置有光电传感器(11)，所述机械手外围设置有控制电路(12)。
2.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述直线导轨组件(7)包括横行气缸(13)和横行导轨(14)。
3.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述连杆(4)一端与所述摆动机构(3)连接，另一端与所述旋转机构(2)的右端相连。
4.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述夹持手臂(5)上设置有推力气缸(15)。
5.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述控制电路(12)包括继电器(16)和控制电路电源(17)。
6.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于，所述光电传感器(11)与所述控制电路(12)电性连接。
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