[实用新型]一种用于焊接机器人的万向打磨装置

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的万向打磨装置，包括L形机器人连接板、万向调节装置和打磨机，所述万向调节装置安装在L形机器人连接板上，所述打磨机安装在万向调节装置上，其特征在于：所述万向调节装置包括上底板、下底板和四条弹簧，所述上底板安装在机器人连接板上，四条所述弹簧的一端分别连接在上底板四个角上，另一端分别与下底板四个角相连，所述下底板的中心位置安装有球形连接件，所述上底板的中心位置安装有固定套件，所述球形连接件转动连接在固定套件上，所述上底板的四个角上设置有套筒一，所述下底板的四个角上设置有套筒二，所述套筒二内活动卡设有活动滑块，所述弹簧的一端固定在套筒一内，另一端固定在活动滑块上，所述下底板上设有与套筒二底部相通的螺纹孔一，所述螺纹孔一内设置有调节螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的万向打磨装置，其特征在于：所述下底板远离套筒二的一面上对称设置有L形支撑板，所述打磨机卡设在L形支撑板上，所述L形支撑板上设置有用于固定打磨机的定位螺栓。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于焊接机器人的万向打磨装置，其特征在于：所述L形机器人连接板的弯折处设置有加强筋板。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的万向打磨装置，其特征在于：所述L形机器人连接板上设置有贯孔，所述贯孔内插设有连接螺栓，所述上底板上设置有螺纹孔二，所述上底板通过连接螺栓与螺纹孔二的螺纹配合连接在L形机器人连接板上。