[实用新型]一种植保无人机自动换药装置

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有均匀分布的支杆，所述支杆的上表面固定连接有环形操作台，通过重力传感器可以感应到无人机的降落在环形操作台的位置，控制器控制转动电机转动，带动转动臂转动，通过真空泵使真空吸盘吸附在无人机的药箱上，将药箱取出，通过控制器控制转动臂转动将空药箱放置在凹槽内，通过延伸管、卡环、弹簧和开关的配合连接，在空药箱与卡环接触时因空药箱重力，延伸管对准空药箱的药口深入空药箱内，卡环触动开关水泵启动，通过液位控制器可以检测进入空药箱内的药物量，以此完成植保无人机的自动换药。

技术领域

本实用新型涉及换药设备技术领域，具体为一种植保无人机自动换药装置。

背景技术

随着农业规模的不断兴起，人力成本攀升，农作物病虫害多发，农用无人机近年来越来越多的出现在农业植保作业领域，农用无人机在作业中需要不停的加注药水，如何快速、安全的给无人机药箱加入药水是农业植保无人机效率提高的重要保障，现有的植保无人机一般采用人工加注药水的方法，这样加注方法效率非常速低，严重影响了农业植保无人机的工作效率，特提出一种植保无人机自动换药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机自动换药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机自动换药装置，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有均匀分布的支杆，所述支杆的上表面固定连接有环形操作台，所述环形操作台的上表面固定安装有均匀分布压力传感器，所述支撑板的上表面固定连接有支座，所述支座位于环形操作台的开口处下端，所述支座的内部固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定安装有转动臂的一端，所述转动盘贯穿环形操作台延伸至上部，所述转动臂的另一端固定安装有真空泵，所述真空泵的外部固定安装有均匀分布的真空管的一端，所述真空管的另一端固定连接有真空吸盘，所述支撑板的上表面固定连接有换药装置，所述换药装置位于环形操作台的右端；

所述换药装置包括壳体，所述壳体的上表面左端开设有凹槽，所述凹槽的底面固定安装延伸管，所述延伸管的外侧壁套接有卡环，所述卡环与凹槽的底面之间固定连接有弹簧，所述弹簧的内侧壁与延伸管套接，所述延伸管的左端固定安装有开关，所述延伸管的右端固定连接有支撑杆，所述壳体的内部右端开设有储液室，所述储液室的底面固定连接有水泵，所述水泵的出水口套接有出液管的一端，所述出液管的另一端贯穿储液室的左端与延伸管相连通，所述开关的输出端与水泵电连接，所述储液室的内侧壁固定安装有液位传感器，所述转动臂的右端固定连接有控制器，所述控制器的输出端分别与转动臂、真空泵、转动电机、压力传感器、液位传感器和水泵电连接，所述转动臂、真空泵、转动电机、压力传感器、液位传感器和水泵分别与外部电源电连接。

优选的，所述储液室的上部固定安装有进液管。

优选的，所述进液管的外侧壁套接有管帽。

优选的，所述开关的长度与支撑杆的长度相等。

优选的，所述延伸管的上表面呈弧形。

优选的，所述凹槽的内侧壁固定连接有防撞层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种植保无人机自动换药装置，通过重力传感器可以感应到无人机的降落在环形操作台的位置，控制器控制转动电机转动，带动转动臂转动，通过真空泵使真空吸盘吸附在无人机的药箱上，将药箱取出，通过控制器控制转动臂转动将空药箱放置在凹槽内，通过延伸管、卡环、弹簧和开关的配合连接，在空药箱与卡环接触时因空药箱重力，延伸管对准空药箱的药口深入空药箱内，卡环触动开关水泵启动，将储液室内的药物排入空药箱内，通过液位控制器可以检测进入空药箱内的药物量，以此完成植保无人机的自动换药。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；