[实用新型]铆扣自动送料机构

说明书

本实用新型提供了一种铆扣自动送料机构，包括：振动盘；传送模块，所述传送模块接收所述振动盘内的铆扣并进行传送；送料模块，所述送料模块的底部设有滑道，所述送料模块获取所述传送模块上的铆扣并送入所述滑道；检测模块，在所述送料模块获取铆扣时，所述检测模块检测所述传送模块上的铆扣的正反状态；矫正模块，当所述检测模块检测铆扣的状态为反，所述矫正模块将送入所述滑道的铆扣的状态转变为正。本实用新型解决传统振动盘存在一定比例的误判的问题，使得振动盘不需要区分铆扣的正反面，大大提高了振动盘的效率；并且该送料装置将铆扣单个送入滑道，避免了叠料及卡料的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工的冲压加工领域，特别涉及一种铆扣自动送料机构。

背景技术

窗帘环安装在窗帘上，通过套设在杆上用于悬挂窗帘。在实际生产过程中，窗帘环为大批量生产，通常是一叠多个进行铆合。现有的送料方式有两种：第一种是将振动盘整理后将铆扣送入滑道。另外一种是将振动盘整理好的铆扣(振动盘整理会有一定比例的反片)，人工检测是否有反片并调整后将铆扣放入一种装置，然后接近开关定位，用步进电机将产品从下往上推举至接近开关控制的位置。并用吸盘在固定位置将其吸住并送入下道工序(也就是送入产品滑道)。这两种方式的缺陷在于：(1)振动盘无法百分之百将产品正反面识别出，存在一定的误判；若采用人工整理，则效率低下，若正反片判断失误，则会影响下道工序的生产错误。(2)现有振动盘每分钟整理产品的速度在20到30个左右，无法满足需求(需求在40个左右)。(3)从振动盘下落到滑道，有时候产品两三个连续下来，在滑到会产生叠料现象，导致滑到无法单个产品区分及卡料现象。(4)因为振动盘不能有规律的将产品送入滑道，(有时候连续下来好几个产品，有时候需要等一会才下来一个。)在时间上不能有规律的送入下一道工序。

实用新型内容

为了解决该技术问题，本实用新型提供了一种铆扣自动送料机构，用于解决现有技术中的振动盘正反面可能发生误判或人工放料效率低下，滑道易出现卡料的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种铆扣自动送料机构，包括振动盘；传送模块，所述传送模块接收所述振动盘内的铆扣并进行传送；送料模块，所述送料模块的底部设有滑道，所述送料模块获取所述传送模块上的铆扣并送入所述滑道；检测模块，在所述送料模块获取铆扣时，所述检测模块检测所述传送模块上的铆扣的正反状态；矫正模块，当所述检测模块检测铆扣的状态为反，所述矫正模块将送入所述滑道的铆扣的状态转变为正。

本实用新型通过在铆扣自动送料机构上设置检测铆扣正反方向的检测模块，并当检测模块检测出来的铆扣的状态为反时，再通过矫正模块将状态为反的铆扣转变为正。本实用新型能解决传统振动盘存在一定比例的误判的问题，使得振动盘不需要区分铆扣的正反面，大大提高了振动盘的效率。

本实用新型的进一步改进在于，所述检测模块与送料模块相对设置，所述检测模块对准所述铆扣的边缘；所述铆扣的反面的边缘向上弯曲，所述检测模块为距离感应器，当所述检测模块检测到与所述铆扣的距离小于其设定阈值时，所述矫正模块动作。

本实用新型的进一步改进在于，还包括安装架，所述安装架上设有传送口，所述传送口的一端设于所述振动盘的出料口的底部形成收料口，所述传送口的另一端与所述送料模块相对设置形成放料口；所述传送模块在所述传送口内来回传动。

本实用新型的进一步改进在于，所述传送模块包括导向柱，所述导向柱在所述收料口处接收所述铆扣，移动至所放料口收缩以将所述铆扣留下后返回至所述收料口处。

本实用新型的进一步改进在于，所述检测模块还可感应所述放料口处的铆扣的存在状态，当所述放料口处的铆扣的个数为零，所述传送模块将铆扣从所述收料口传送至所述放料口；当所述检测模块感应到所述放料口处的铆扣时，所述送料模块获取所述铆扣移动至所述滑道处吸力消失将所述铆扣送入所述滑道。

本实用新型的进一步改进在于，所述安装架上设有限位杆，所述限位杆用于对送料口处的所述铆扣的位置进行限位。