[实用新型]一种间距可调的重力感应胶塞检测系统

说明书

本实用新型提供了一种间距可调的重力感应胶塞检测系统，包括进料机构、进料整理机构、重力感应传送装置、视觉检测装置和分拣机构；所述的进料机构包括进料漏斗、搅拌叶片；所述的进料整理机构包括缓冲传送带和缓冲传送带支架；所述的重力感应传送装置将胶塞输送至视觉检测装置进行外观、尺寸、颜色的检测，分拣装置则负责剔除不合格的胶塞。本实用新型具有结构简单、方便检修维护，出料均匀、稳定、排列有序的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种胶塞检测领域，更具体的，涉及一种间距可调的重力感应胶塞检测系统。

背景技术

在药品包装领域，如冻干制剂、口服液、血液制品等都会大量使用胶塞作为包装材料。由于药品安全与否直接威胁到患者的健康和生命，因此对胶塞品质的要求非常高。在现有技术的产品生产线上，经常需要将批量生产出的一批部件逐个地、稳定地、排序的输出到传送装置上，进而用于生产线中的进一步生产流程。

现有技术中多采用人工目测和手工挑选相结合的方式来控制质量，但是这种方法不仅存在检测人员多，企业成本高，效率低下的问题，还存在漏检、错检、胶塞污染等问题。

机器视觉技术应用的机器检测系统能高效、快速、准确的对胶塞的外观、形状、尺寸、颜色等多方面进行检测，提高了产品合格率，减少了人工的劳动强度，并能把以往静静只能做到抽检的项目做到全检。

但是，现有技术中经常需要将胶塞逐个的、稳定的、排序的输出到传送装置上，一般通过振动盘及相应导轨实现，但通过振动盘进行输出时，输出并不稳定，可能导致胶塞之间间距参差不齐。

因此，现有技术中的进料整理机构都很难进行均匀、稳定的出料。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种间距可调的重力感应胶塞检测系统，其结构简单，出料均匀、稳定、排列有序，运行稳定，分拣效率高，检修维护方便。

本实用新型提供一种间距可调的重力感应胶塞检测系统，其包括：进料机构、进料整理机构、重力感应传送装置、视觉检测装置和分拣机构；所述进料机构包括进料漏斗、搅拌叶片；所述进料整理机构包括缓冲传送带和缓冲支架；所述重力感应传送装置包括双层传送带、感应弹簧、重量感应控制器、信号传输线；进料机构架设在进料整理机构一端的正上方，进料整理机构的下方为重力感应传送装置，在重力感应传送装置中的双层传送带的第二层上分别安装有视觉检测装置和分拣机构；双层传送带正上方架设有缓冲传送带，缓冲传送带带在水平方向上呈一定坡度，较高的一头上方架设有进料漏斗，双层传送带第一层下方设置有重量感应控制器，控制器上方有感应弹簧，弹簧贴近传送带，重量感应控制器与传送带传送轴之间连接有信号传输线，缓冲传送带较低的一头架设在感应弹簧正上方；双层传送带第二层上的视觉检测装置和分拣机构架设在第一层传送带顶端的前方。

更进一步的，所述进料漏斗底部出料口为圆筒形，筒的长度为可同时容纳多个胶塞为宜，圆筒直径为胶塞的最大直径，出料口距离缓冲传送带的垂直距离略大于胶塞的最大直径；这样可以保证筒内的胶塞可沿着出口依次落在缓冲传送带上，避免了胶塞来不及落入出料口的筒中在缓冲传送带上出现空缺。

更进一步的，所述进料漏斗中安装有搅拌叶片，搅拌叶片为圆弧形有一定高度的叶片，这样的设计增大了叶片与胶塞的接触面积，使搅拌更充分；叶片为三片将漏斗底部等分成三份且叶片表面覆盖有一层软性材料，避免了搅拌过程中损伤胶塞。

更进一步的，缓冲传送带较低的一头贴近传送带，垂直距离略小于胶塞的最大直径，这样避免了高度过高胶塞下落时滚动移位；缓冲传送带支架为高度可调的支架，可应对不同大小的胶塞调整与传送带的距离，此外，还可调整缓冲传送带的倾斜度，可配合缓冲传送带前进运动的速度调整胶塞间的间距。

更进一步的，所述感应弹簧为敏感度高的弹性材料，为扩大感应范围，感应弹簧顶部可连接感应片，感应片贴近传送带，当胶塞较小质量较轻时添加感应片能更好的感应胶塞的质量。