[实用新型]一种北斗定位无人机监控系统

说明书

本实用新型公开了一种北斗定位无人机监控系统,包括机体，机体的内部设置固定有电机箱，电机箱的内部设置有第一电机，第一电机的输出端和转轴固定，转轴插设在齿轮的中部，齿轮和蜗杆啮合，蜗杆的一侧和第二电机的一侧焊接固定，第二电机的输出端和支杆的一端固定，支杆的另一端和监控装置固定，电机箱的一侧和第一连杆的一端焊接固定，第一连杆的另一端和螺母副固定，螺母副的中部插设有丝杠，丝杠的一端通过联轴器和转动轴连接固定，转动轴的一端和第三电机的输出端固定。本实用新型不仅可以使得无人机监控装置旋转监控，而且可以使得监控装置可以上下左右进行移动监控，使得无人机监控比较高效。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种北斗定位无人机监控系统。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统和俄之后第三个成熟的卫星导航系统，系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。当无人机处于遮挡物多的环境，不能够全方位的监控，或者追踪目标物时，不能够高效的追踪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种北斗定位无人机监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种北斗定位无人机监控系统，包括机体，所述机体的内部设置固定有电机箱，电机箱的内部设置有第一电机，第一电机的输出端和转轴固定，转轴插设在齿轮的中部，齿轮和蜗杆啮合，蜗杆的一侧和第二电机的一侧焊接固定，第二电机的输出端和支杆的一端固定，支杆的另一端和监控装置固定，所述电机箱的一侧和第一连杆的一端焊接固定，第一连杆的另一端和螺母副固定，螺母副的中部插设有丝杠，丝杠的一端通过联轴器和转动轴连接固定，转动轴的一端和第三电机的输出端固定，螺母副的两端和第二连杆的内壁滑动连接，第二连杆的一端设置有挡块。

优选的，所述第二电机的输出端通过联轴器和支杆连接。

优选的，所述丝杠为滚珠丝杠，丝杠通过螺纹与螺母副连接。

优选的，所述机体的底端设置有凹槽，凹槽内铺设有滑轨。

优选的，所述电机箱的底端和支架固定，支架的两端之间插设有旋转轴，旋转轴插设在滚轮的中部，滚轮和滑轨滚动连接。

优选的，所述支杆为圆柱形杆，采用的材料为铝合金或钛合金。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电机的旋转带动支杆旋转，支杆带动监控装置旋转，使得监控装置可以360度旋转监控。

2、本实用新型第一电机转动带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆上下移动，蜗杆带动第二电机上下移动，从而可以控制监控装置上下移动，使得监控装置更加灵敏高效。

3、本实用新型通过通过第三电机转动，带动丝杠转动，丝杠带动螺母副水平移动，螺母副推动电机箱水平移动，使得第二电机水平移动，从而控制监控装置水平移动，使得监控装置更加灵敏高效。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种北斗定位无人机监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种北斗定位无人机监控系统的A的放大图。

图中：1机体、2电机箱、3第一电机、4滚轮、5支杆、6监控装置、7齿轮、8蜗杆、9第二电机、10第一连杆、11挡块、12第二连杆、13螺母副、14丝杠、15第三电机。

具体实施方式